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申请/专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

摘要：本发明涉及小型冲压自动化设备领域，具体来说是一种热水器内胆端盖与法兰铆压用的铆压系统及铆压方法，包括拆垛装置，转运装置；组装装置以及放料框；所述转运装置包括转运机构，所述转运机构上设有涂油机构；所述组装装置包括端盖压装装置和铆压装置；所述拆垛机构通过转运装置连接有端盖压装装置；所述铆压系统还包括转位机器人；所述转位机器人用于待加工零件在铆压系统中各装置间转位；本发明公开的铆压系统可以实现热水器内胆端盖的生产以及热水器内胆端盖与法兰之间的铆压操作；另外本发明通过转位机器人的设置；可以实现热水器内胆端盖与法兰的自动转位、上料以及下料操作；实现热水器内胆端盖与法兰铆压的自动化。

主权项：1.一种基于热水器内胆端盖与法兰铆压用的铆压系统的热水器内胆端盖与法兰铆压的铆压方法，其特征在于；所述铆压系统包括拆垛装置，转运装置；组装装置以及放料框；所述转运装置包括转运机构，所述转运机构上设有涂油机构；所述涂油机构包括涂油滚筒；所述拆垛装置包括拆垛机构，所述拆垛机构包括拆垛台；所述组装装置包括端盖压装装置和铆压装置；所述拆垛机构通过转运装置连接有端盖压装装置；所述铆压系统还包括转位机器人；所述转位机器人用于待加工零件在铆压系统中各装置间转位；所述转位机器人包括第一机器人、第二机器人、第三机器人、第四机器人以及第五机器人；所述拆垛装置，转运装置；组装装置以及放料框呈环形布置；所述涂油机构包括设置在转运装置上的支撑架，所述支撑架通过调节部与涂油滚筒相连接；所述调节部包括调节气缸；所述拆垛机构还包括手持磁力分张器以及搭配拆垛台使用的拆垛机械手；所述端盖压装装置通过第四机器人与铆压装置相连接；所述转运装置通过第一机器人与端盖压装装置相连接；所述端盖压装装置包括拉伸压机、修边压机、冲孔压机；所述拉伸压机与修边压机之间布置有第二机器人；所述修边压机与冲孔压机之间布置有第三机器人；所述拉伸压机通过装运输送线与第二机器人相连接；所述涂油滚筒连接有供油部；所述供油部包括油泵；所述油泵通过连接管道与供油箱相连接，所述连接管道上设有调节阀；转运机构包括转运支撑框架，所述转运支撑框架上设有转运输送线；所述转运输送线连接有驱动部；所述转运输送线上分为放料工位、涂油工位以及停止工位；所述涂油机构布置在转运输送线的涂油工位上；所述铆压方法包括如下步骤：步骤1：料垛由人工放到拆垛机构上；步骤2：上述端盖产品由拆垛机械手将产品放到转运输送线上，并使得端盖产品经过涂油机构进行涂油操作；步骤3：随后把涂油后的端盖产品经过端盖压装装置进行热水器内胆端盖的制备成型；热水器内胆端盖制备成型的步骤为：步骤一：端盖产品由第一机器人抓取放入拉伸压机中；端盖产品由拉伸压机拉伸成型；步骤二：步骤一成型后的产品由第二机器人抓取放入修边压机中；步骤一成型后的产品由修边压机进行修边操作；步骤三：修边后的产品由第三机器人抓取放入冲孔压机中；修边后的产品由冲孔压机进行冲孔操作；步骤4：把步骤3加工成型的端盖产品使用第四机器人放入第四压机中，随后使用第五机器人将法兰放到第四压机中；使用第四压机将法兰与内胆端盖进行铆压；步骤5：步骤4完成后，将铆压成型的成品通过第五机器人抓取放入放料框里，完成一个加工循环。

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