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申请/专利权人：江苏国华管塔制造有限公司

摘要：本发明涉及钢管杆法兰对接、焊接及打磨工装，包括底板，底板的上表面中部通过轴承转动连接有转动座，所述转动座的上表面固定连接有转盘，所述转盘顶端安装有对法兰单元件进行对接的对接组件，所述底板上表面左侧安装有对法兰单元件进行焊接的焊接组件，所述底板上表面右侧安装有对法兰单元件进行打磨的打磨组件。本发明能够在对接法兰单元件的过程中，通过钢丝绳拉动四个法兰单元件同步合拢对接，并借助激光测距传感器实时监测各个法兰单元件到法兰圆心的距离记为R1，通过调节电动缸拉动对应的钢丝绳对法兰单元件的位置进行微调，使得各个R1与法兰标准半径R0相同，能够实现自动对接并通过单独调整法兰单元件的位置以保障对接的精准性。

主权项：1.钢管杆法兰对接、焊接及打磨工装，包括底板（1），其特征在于：底板（1）的上表面中部通过轴承转动连接有转动座（201），所述转动座（201）的上表面固定连接有转盘（202），所述转盘（202）顶端安装有对法兰单元件（209）进行对接的对接组件（2），所述底板（1）上表面左侧安装有对法兰单元件（209）进行焊接的焊接组件（3），所述底板（1）上表面右侧安装有对法兰单元件（209）进行打磨的打磨组件（4）；所述对接组件（2）包括升降电机（213）、四个固定设置的调节电动缸（217）和四个滑轨（206），所述滑轨（206）的外侧壁滑动连接有滑座（208），法兰单元件（209）放置于所述滑座（208）的上表面，所述滑座（208）的上表面固定连接有弧形挡板（210），所述升降电机（213）的输出轴一端固定连接有第一往复丝杆（212），所述第一往复丝杆（212）的外侧壁螺纹连接有螺母座（214），所述螺母座（214）的外侧壁对称固定连接有四个连接架（219），所述连接架（219）的一端固定连接有拉环（220），所述滑轨（206）的外侧壁固定设有四个定滑轮（215），其中两个定滑轮（215）设置在滑轨（206）靠近第一往复丝杆（212）的一侧，另外两个定滑轮（215）设置在滑轨（206）的底端，所述滑座（208）靠近所述第一往复丝杆（212）的一端固定连接有钢丝绳（218），所述钢丝绳（218）的另一端绕过四个定滑轮（215）后与调节电动缸（217）的活塞杆一端固定连接，钢丝绳（218）还穿过所述拉环（220），拉环（220）设置在滑轨（206）底端的两个定滑轮（215）之间，通过连接架（219）的向下运动实现四个滑座（208）的同步拉动；所述焊接组件（3）包括位移电动缸（303）和位移电机（306），所述位移电动缸（303）的活塞杆一端固定连接有活动架（304），所述活动架（304）的内侧壁通过轴承转动连接有第二往复丝杆（305），所述位移电机（306）的输出轴一端与所述第二往复丝杆（305）固定连接，所述第二往复丝杆（305）的外侧壁螺纹连接有螺块（307），所述螺块（307）的外侧壁对称固定连接有两个固定轴（308），所述固定轴（308）的外侧壁滑动连接有滑块（309），所述滑块（309）与所述螺块（307）的相邻一侧之间对称固定连接有两个第二弹簧（318），所述滑块（309）的上表面安装有升降电动缸（310），所述升降电动缸（310）的活塞杆一端固定安装有二保焊焊枪（311），所述螺块（307）的下表面通过轴承转动连接有转轴（312），所述转轴（312）的外侧壁固定连接有第二齿轮（313），所述活动架（304）的内侧壁底部固定连接有齿条（314），所述齿条（314）与所述第二齿轮（313）啮合连接，所述转轴（312）的底端固定连接有偏距可调的凸轮（315），所述滑块（309）的下表面固定连接有连接板（316），所述连接板（316）的底端固定连接有连接条（317）；所述打磨组件（4）包括平移电动缸（402），所述平移电动缸（402）的活塞杆一端固定连接有安装架（403），所述安装架（403）的上表面安装有驱动电动缸（404），所述驱动电动缸（404）的活塞杆一端固定连接有圆板（405），所述圆板（405）的下表面安装有打磨电机（406），所述打磨电机（406）的输出轴一端固定连接有打磨盘（407），所述打磨组件（4）还包括第二竖板（401），所述第二竖板（401）的底部固定连接于所述底板（1）的上表面右侧，所述平移电动缸（402）的右侧壁固定安装于所述第二竖板（401）的左侧壁顶部。

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