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一种防护手套自动脱模抓取机构 

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申请/专利权人:江苏瑞斯达安全防护用品有限公司

摘要:本发明提供一种防护手套自动脱模抓取机构,涉及防护手套生产设备技术领域,包括:安装架,所述安装架为“匚”字形结构,且安装架的左右横架之间设有移动架;所述移动架左右两侧设有连接架,且连接架与安装架相连接,由于设有定位架和限位圆杆,通过限位圆杆与定位架滑插配合,能够避免在夹持抓取时弹性防滑垫发生偏移,同时利用限位圆杆上套装压缩弹簧的弹性作用,能够保证夹持抓取更加稳定,进而大大提高了本夹板使用的可靠性,解决了现有的防护手套自动脱模抓取机构在使用时,抓取机构通常为单一的横向夹持抓取过程,防护手套容易出现钩挂在夹具上的情况,影响其收料效率,此外夹具夹持抓取时受力均衡性较差,手套容易发生偏移或脱落的问题。

主权项:1.一种防护手套自动脱模抓取机构,其特征在于:防护手套自动脱模抓取机构,包括:安装架(1),所述安装架(1)为“匚”字形结构,且安装架(1)的左右横架之间设有移动架(2);所述移动架(2)左右两侧设有连接架(3),且连接架(3)与安装架(1)相连接;所述移动架(2)上设有驱动机构(4);所述移动架(2)前部设有两处调节架(5),且两处调节架(5)呈上下平行方式分布;两处所述调节架(5)前部均设有六处夹板(6),且六处夹板(6)呈线性阵列方式分布;所述安装架(1)的后部横架顶部设有两处固定架(7),且两处固定架(7)呈对称方式分布;所述安装架(1)下方设有收集箱(8);所述移动架(2)后部设有安装座(201),安装座(201)左右两端设有连接转轴(202),移动架(2)呈矩形框架结构,且移动架(2)内前后架板上均设有两处限位槽(203),并且前后限位槽(203)相对应,移动架(2)的后侧架板顶部设有两处定位柱(204),且两处定位柱(204)呈对称方式分布;上下所述夹板(6)相对内侧靠前端位置设有弹性防滑垫(601),且弹性防滑垫(601)呈弧形状态分布,夹板(6)上设有定位架(602),且定位架(602)位于弹性防滑垫(601)和夹板(6)之间;所述夹板(6)与定位架(602)上滑动贯穿有限位圆杆(603),限位圆杆(603)一端与弹性防滑垫(601)相连接,且弹性防滑垫(601)另一端设有挡板(604),限位圆杆(603)上套装有压缩弹簧(605),且压缩弹簧(605)支撑于挡板(604)和夹板(6)之间;所述固定架(7)上通过销轴转动安装有调节杆(701),调节杆(701)上设有固定套(702),固定架(7)前部设有气弹簧(703),且气弹簧(703)通过连接双耳与固定架(7)转动连接,气弹簧(703)的伸缩杆端部设有套架,且套架通过销轴与固定套(702)转动连接,调节杆(701)前端设有连接卡口(704),且连接卡口(704)与移动架(2)的定位柱(204)位置相对应。

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