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申请/专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种小弹片压料吸头、去辅料装置及方法，该小弹片去辅料装置包括移载模组、定位机构和辅料裁切机构，移载模组上设置有小弹片压料吸头，定位机构包括定位凸台、夹爪气缸和两个定位夹爪，定位凸台的两侧面仿形小件的内侧边，夹爪气缸上安装两个定位夹爪，定位夹爪设置有夹紧定位面，夹紧定位面仿形小件的外侧边，辅料裁切机构包括辅料裁切静刀和辅料裁切动刀，移载模组驱动小弹片压料吸头将从卷料上裁切后的两个小件同时吸附搬运至定位凸台处进行定位，定位完成后再搬运至辅料裁切机构处将两个小件的辅料裁切去除。上述小弹片去辅料装置不仅结构紧凑，设计巧妙；而且能满足双料同时裁切的工艺要求，裁切精度高，不良率低。
主权项：1.一种小弹片去辅料装置，其特征在于，其包括，移载模组，其上设置有小弹片压料吸头，所述小弹片压料吸头包括吸头本体，所述吸头本体的一端间隔设置有两个仿形吸嘴，所述小弹片的每个料位设置有两个小件，所述两个仿形吸嘴的间距配合同一料位上的两个小件的间距设置，且所述两个仿形吸嘴的吸附面均包括配合小弹片设置的小弹片吸附面和配合辅料设置的辅料吸附面，所述小弹片吸附面上开设有小弹片负压吸附口，所述辅料吸附面上开设有辅料吸附口，所述小弹片负压吸附口和辅料吸附口通过负压通道连接负压源，所述两个仿形吸嘴上对应所述小弹片和辅料的裁切位置开设有避让凹槽，所述小弹片吸附面上对应小弹片的头部上的锁紧通孔开设有定位孔；定位机构，其设置于所述移载模组的下方，包括定位凸台、夹爪气缸和两个定位夹爪，所述定位凸台的两侧面仿形所述小件的内侧边，所述夹爪气缸的驱动端安装两个位于所述定位凸台两外侧的定位夹爪，所述定位夹爪设置有夹紧定位面，所述夹紧定位面仿形所述小件的外侧边，辅料裁切机构，其设置于所述移载模组的下方且位于所述定位机构的一侧，包括辅料裁切静刀和能升降地设置于所述辅料裁切静刀外侧的辅料裁切动刀，所述辅料裁切动刀连接辅料裁切驱动装置，所述移载模组驱动小弹片压料吸头将从卷料上裁切后的两个小件同时吸附搬运至所述定位凸台处进行定位，定位完成后再搬运至辅料裁切机构处同时将两个小件的辅料裁切去除。
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