买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：苏州大学

摘要：本申请公开一种永磁同步电机三电压矢量模型预测控制方法、装置及可读存储介质，涉及电子技术领域。所提供的永磁同步电机三电压矢量模型预测控制方法，通过建立空间坐标系，将空间分解为扇区，在获取得到对应的最优电压矢量后，可以将电压矢量分解为零矢量以及两个边界矢量从而达到由三矢量进行对应的电压输出的情况。与以往的双矢量的分解相比，本方案通过三矢量的引入，只需要固定其中任意矢量，从而另外的两个矢量无论方向还是幅值均为可控，从而在每次电压输出前利用计算得到的最优电压矢量所处扇区中的两个边界矢量和零矢量共三个矢量去合成输出的最优电压矢量，达到输出的电压矢量幅值，方向均可控的目的，有效提升模型预测电流控制性能。

主权项：1.一种永磁同步电机三电压矢量模型预测控制方法，其特征在于，应用于表贴式永磁同步电机，包括：采集所述表贴式永磁同步电机在不同开关状态下的电流值以及转速，并根据各所述电流值以及各所述转速计算得到最优电压矢量；根据所述表贴式永磁同步电机的基本电压矢量建立空间均分坐标系，所述空间均分坐标系为依据所述基本电压矢量分为6个扇区的空间均分坐标系，并判断所述最优电压矢量所处的所述扇区；将所述最优电压矢量分解为所述扇区的边界矢量以及零矢量，所述边界矢量为所述扇区的两个边界的所述基本电压矢量，并获取所述基本电压矢量在控制周期内的作用时间；依照得到的所述边界矢量以及所述零矢量按照所述作用时间完成电压输出；所述采集所述表贴式永磁同步电机在不同开关状态下的电流值以及转速，并根据各所述电流值以及各所述转速计算得到最优电压矢量包括：测得所述表贴式永磁同步电机在不同开关状态下的电流值以及转速，建立d-q坐标系，所述基本电压矢量由如下公式获取： uduq为所述基本电压矢量d-q轴上的定子电压分量，idiq为所述表贴式永磁同步电机在不同开关状态下的电流值在d-q轴上的定子电流分量，ψdψq为d-q轴上的磁链分量，ψf为转子磁链，Rs为定子电阻，ω为所述转速；对于所述表贴式永磁同步电机，有Ld＝Lq＝Ls，所述磁链分量可表示为： 有限集模型预测控制建立预测模型方程时需要将连续状态下的数学模型进行离散化，采用前向欧拉法进行离散化； Ts是采样周期，下标k表示该分量为当前控制周期下作用分量；定义所述表贴式永磁同步电机的每一桥臂开关状态为Sx，所述最优电压矢量在d-q坐标系上的分量表示为；

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州大学 一种永磁同步电机三电压矢量模型预测控制方法