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申请/专利权人：深圳市皇驰科技有限公司

摘要：本申请涉及充电桩车位控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：响应于接收到目标车辆预约充电桩车位的预约指令，获取目标车辆的车辆型号信息、当前所处位置、剩余电量和预设范围内的充电桩车位区域；车辆型号信息至少包括车辆配置；车辆配置至少包括车辆尺寸；根据目标车辆的车辆型号信息、当前所处位置及剩余电量从充电桩车位区域筛选出目标车位区域；目标车位区域包含的目标车位以供目标车辆提前预约锁定；获取目标车位的已使用的相邻车位对应的第一虚拟车位图像；根据第一虚拟车位图像和车辆尺寸，确定目标车位的第二虚拟车位图像；根据第二虚拟车位图像，控制目标车辆进行停靠。如此，可以实现停车车位空间的有效利用。

主权项：1.一种充电桩车位控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到目标车辆预约充电桩车位的预约指令，获取所述目标车辆的车辆型号信息、当前所处位置、剩余电量和预设范围内的充电桩车位区域；所述车辆型号信息至少包括车辆配置；所述车辆配置至少包括车辆尺寸；根据所述目标车辆的所述车辆型号信息、所述当前所处位置及所述剩余电量从所述充电桩车位区域筛选出目标车位区域；所述目标车位区域包含的目标车位以供所述目标车辆提前预约锁定；获取所述目标车位的已使用的相邻车位对应的第一虚拟车位图像；其中，所述第一虚拟车位图像中包含第一虚拟停车区域；根据所述第一虚拟车位图像和所述车辆尺寸，确定所述目标车位的第二虚拟车位图像；其中，所述第二虚拟车位图像中包含第二虚拟停车区域；所述第一虚拟停车区域的第一长边与所述第二虚拟停车区域的第二长边的距离为固定距离；同一虚拟停车区域的所述第一长边和所述第二长边位于相邻两侧；根据所述第二虚拟车位图像，控制所述目标车辆进行停靠；其中，所述根据所述目标车辆的所述车辆型号信息、所述当前所处位置及所述剩余电量从所述充电桩车位区域筛选出目标车位区域，包括：获取预设时间窗口内起始时间的起始位置；将所述起始位置至所述当前所处位置的路径信息输入预测模型，得到至少一个所述当前所处位置对应的当前时间的下一时间的目标预测位置；根据至少一个所述目标预测位置从所述充电桩车位区域中筛选出第一区域集合；所述第一区域集合包括至少一个第一区域；根据所述剩余电量和所述车辆尺寸从所述第一区域集合中筛选出满足第一预设条件的第二区域集合；所述第二区域集合包括至少一个第二区域；根据所述当前所处位置和至少一个所述目标预测位置，确定至少一个预测路径；根据所述预测路径分别与至少一个历史路径的相似度，确定最大相似度为所述预测路径的目标相似度；确定目标相似度最大的所述预测路径为目标路径；确定所述目标路径中所述目标预测位置对应的所述第二区域为所述目标车位区域。

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