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申请/专利权人：深圳市凯之成智能装备有限公司;国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司;国家电投集团青海光伏产业创新中心有限公司;青海黄河上游水电开发有限责任公司

摘要：本申请公开了一种吸力调整方法及装置、铺装设备及存储介质，该方法基于包括抓取件的铺装设备，该抓取件包括多个吸盘，多个吸盘适于吸附同一光伏板，多个吸盘包括第一吸盘。该方法包括：检测各个吸盘对光伏板的吸力；确定光伏板的姿态数据和重力；若第一吸盘对光伏板的吸力小于第一阈值，则基于姿态数据和重力、各个吸盘的位置数据和各个吸盘对光伏板的吸力，确定剩余吸盘的目标吸力；控制剩余吸盘对光伏板的吸力为剩余吸盘的目标吸力。通过实施本申请实施例，可提高光伏板在移动过程中的稳定性。

主权项：1.一种吸力调整方法，其特征在于，所述方法基于铺装设备，所述铺装设备包括抓取件，所述抓取件包括多个吸盘，多个所述吸盘适于吸附同一光伏板，多个所述吸盘包括第一吸盘，所述方法包括：检测各个所述吸盘对所述光伏板的吸力；确定所述光伏板的姿态数据和重力；若所述第一吸盘对所述光伏板的吸力小于第一阈值，则基于所述姿态数据和重力，以及各个所述吸盘的位置数据和各个所述吸盘对所述光伏板的吸力，确定各个剩余吸盘的目标吸力，所述剩余吸盘为多个所述吸盘中除所述第一吸盘之外的吸盘；控制所述剩余吸盘对所述光伏板的吸力为所述剩余吸盘的目标吸力；其中，所述基于所述姿态数据和所述重力，以及各个所述吸盘的位置数据和各个所述吸盘对所述光伏板的吸力，确定各个剩余吸盘的目标吸力，包括：基于所述姿态数据和所述重力，确定所述光伏板的平衡力；基于所述平衡力、各个所述吸盘的位置数据和各个所述吸盘对所述光伏板的吸力，确定各个所述剩余吸盘的目标吸力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市凯之成智能装备有限公司 国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司 国家电投集团青海光伏产业创新中心有限公司 青海黄河上游水电开发有限责任公司 吸力调整方法及装置、铺装设备及存储介质