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申请/专利权人:沧州职业技术学院
摘要:本实用新型公开了一种基于无人驾驶园林绿化浇灌装置,属于园林浇灌技术领域,包括无人驾驶车,所述无人驾驶车上设置有支撑结构,所述支撑结构包括开设于无人驾驶车上的收纳槽,所述收纳槽分别铰接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的伸缩端安装有支筒,所述第一电动伸缩杆的伸缩端与支筒的一侧相铰接。通过设置支撑结构以及启动组件,在该装置整体发生倾斜,滚珠也随之滚动挤压活动弧板,使得限位杆挤压第二开关,在第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩端持续延伸后,支筒对地面施力对该装置支撑且逐渐将该装置从倾斜状态调整为正常状态,尽量避免了该装置因自身重心的偏移以及装置内水重心的偏移而导致该装置整体发生侧翻。
主权项:1.一种基于无人驾驶园林绿化浇灌装置,包括无人驾驶车1,其特征在于,所述无人驾驶车1上设置有支撑结构3,所述支撑结构3包括开设于无人驾驶车1上的收纳槽31,所述收纳槽31分别铰接有第一电动伸缩杆32和第二电动伸缩杆33,所述第二电动伸缩杆33的伸缩端安装有支筒34,所述第一电动伸缩杆32的伸缩端与支筒34的一侧相铰接;所述无人驾驶车1上设置有浇灌结构2,所述浇灌结构2包括启动组件4,所述启动组件4包括启动盒41,所述启动盒41通过斗状槽42开设有安装槽43,所述安装槽43的中心处安装有第一开关44,所述第一开关44用于控制第一电动伸缩杆32和第二电动伸缩杆33收缩关闭,所述第一开关44上放置有滚珠45;所述斗状槽42开设有环形槽411,所述环形槽411安装有弹簧46,所述弹簧46的一端安装有活动弧板47,所述环形槽411安装有限位筒48,所述活动弧板47的底部安装有限位杆410,所述限位杆410活动插设于限位筒48内;所述限位筒48的内底部安装有第二开关49,所述第二开关49用于控制第一电动伸缩杆32和第二电动伸缩杆33伸长开启。
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