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申请/专利权人:北京京软和创科技发展有限公司
摘要:本实用新型公开了一种变电站故障识别用巡检机器人拍摄装置,涉及机器人拍摄技术领域。本实用新型包括清理机构和清理盒,所述清理机构底部设置有调节机构,所述清理盒内部固定连接有安装座二,所述安装座二顶部固定连接有电机二,所述电机二左侧输出端固定连接有转盘,所述转盘左侧固定连接有固定杆。本实用新型通过设置清理海绵,电机二启动带动转盘进行转动,然后通过转盘转动带动固定杆向上进行移动,并带动活动板向上移动,通过活动板向上移动将清理海绵推出,在清理海绵推出的同时,出水器通过水泵抽水进入到出水器中,再通过出水器与清理海绵接触对其进行湿润,使清理海绵在对拍摄器擦拭时更容易将灰尘清理下来。
主权项:1.一种变电站故障识别用巡检机器人拍摄装置,包括清理机构2和清理盒201,所述清理机构2底部设置有调节机构1,所述清理盒201内部固定连接有安装座二204,其特征在于:所述安装座二204顶部固定连接有电机二205,所述电机二205左侧输出端固定连接有转盘206,所述转盘206左侧固定连接有固定杆207,所述固定杆207外表面转动连接有滑块208,所述滑块208顶部滑动连接有活动板209,所述活动板209顶部固定连接有清理海绵210,所述清理海绵210右侧接触有挤压杆203;所述清理海绵210右侧接触有出水器202,所述出水器202底部固定连接有输送管218,所述输送管218另一端固定连接有水泵217,所述活动板209外表面与清理盒201内部滑动连接,所述清理海绵210外表面与清理盒201内壁滑动连接。
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