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申请/专利权人：宁波邦宁自动化设备有限公司
摘要：本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种滚子下料机，包括：工作台，设置有料盘上料通道和料盘下料通道；上料小车；下料小车；上料运输机构，具有上料支撑板；料盘搬运机构，具有搬运夹爪；下料运输机构，具有一对下料夹块；取料机构，具有取料真空吸盘；进料输送带机构，设置在取料机构一侧的工作台上；对接机床机构，设置在进料输送带机构侧边，具有对接导向块。本实用新型实现了滚子在加工过程自动下料的功能，实现机床连续稳定的出料，自动将出料的产品放置到料盘中，实现了满盘自动码垛的功能，减少了滚子在输送带过程中的磕碰伤的风险，减少了人工劳动强度。
主权项：1.一种滚子下料机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上设置有上下连通的料盘上料通道和料盘下料通道，所述料盘上料通道和所述料盘下料通道沿第一水平方向并排设置；所述滚子下料机还包括：上料小车，可叠设若干料盘，位于所述料盘上料通道下方；下料小车，可叠设若干料盘，位于所述料盘下料通道下方；上料运输机构，具有可做升降运动的上料支撑板，所述上料支撑板位于所述上料小车上方且可穿过所述料盘上料通道；料盘搬运机构，具有可做第一水平方向运动的搬运夹爪，设置在所述料盘上料通道和所述料盘下料通道侧边的工作台上；下料运输机构，具有可做升降及水平相对运动的一对下料夹块，一对所述下料夹块位于所述下料小车上方且可穿过所述料盘下料通道；取料机构，具有可做第一水平方向、第二水平方向以及升降运动的取料真空吸盘，所述取料真空吸盘位于所述料盘下料通道上方，所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；进料输送带机构，设置在所述取料机构一侧的工作台上；对接机床机构，设置在远离所述取料机构侧的所述进料输送带机构侧边，具有可水平伸缩的对接导向块，所述对接导向块的伸缩方向与所述进料输送带机构的输送方向垂直。
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