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申请/专利权人：广汽丰田汽车有限公司
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人，该焊接机器人包括安装架、焊接机构、卡接机构和搬运机构，安装架用于与移动机构连接；焊接机构安装于安装架；卡接机构包括第一卡接装置和第二卡接装置，第一卡接装置和第二卡接装置卡接配合；搬运机构包括连接架和搬运装置，第一卡接装置安装于安装架，第二卡接装置安装于连接架；搬运装置安装于连接架，搬运装置用于吸附零件；由于第一卡接装置与第二卡接装置卡接配合，当不需要搬运零部件时，第一卡接装置与第二卡接装置解除卡接配合，使得移动机构能够单独对焊接机构进行移动，减小了移动机构所搬运的设备的体积，同时也降低了移动机构所搬运的设备的重量，进而减小了移动机构的能耗。
主权项：1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：安装架，所述安装架用于与移动机构连接；焊接机构，所述焊接机构安装于所述安装架；卡接机构，所述卡接机构包括第一卡接装置和第二卡接装置，所述第一卡接装置和所述第二卡接装置卡接配合；搬运机构，所述搬运机构包括连接架和搬运装置，所述第一卡接装置安装于所述安装架，所述第二卡接装置安装于所述连接架；所述搬运装置安装于所述连接架，所述搬运装置用于吸附零件。
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