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申请/专利权人：国能长源荆州热电有限公司;武汉道翔电力科技有限公司
摘要：本实用新型公开一种卸煤车铰链复位机械臂装置，包括复位滑动机构、复位单轴机械臂和复位伸缩机械手，复位单轴机械臂安装在所述复位滑动机构上，并由所述复位滑动机构驱动移动，复位伸缩机械手安装在所述复位单轴机械臂的端部，由所述复位单轴机械臂驱动旋转，所述复位伸缩机械手包括伸缩部件、设置在所述伸缩部件端部的弹性抓手以及安装在所述弹性抓手上的定位部件，本实用新型可以实现卸煤车铰链的对正、咬合、复位、回初始位等自动铰链复位工作，在弹簧的作用下，铰链旋转打开，弹簧一方面形变，形成铰链打开的弧形路径，另一方面弹簧作用于钩，形成钩与铰链的咬合力。这样机械臂在伸缩行程电机作用下，可以通过弹簧形变方式打开铰链。
主权项：1.一种卸煤车铰链复位机械臂装置，其特征在于，包括：复位滑动机构（100）；复位单轴机械臂（200），安装在所述复位滑动机构（100）上，并由所述复位滑动机构（100）驱动移动；复位伸缩机械手（300），安装在所述复位单轴机械臂（200）的端部，由所述复位单轴机械臂（200）驱动旋转，所述复位伸缩机械手（300）包括伸缩部件（310）、设置在所述伸缩部件（310）端部的弹性抓手（320）以及安装在所述弹性抓手（320）上的定位部件（330）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国能长源荆州热电有限公司 武汉道翔电力科技有限公司 一种卸煤车铰链复位机械臂装置
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