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申请/专利权人：仲恺农业工程学院;汕尾市绿丰源现代农业发展有限公司
摘要：一种禽蛋关联装置与方法，步骤为：一：读取数据；二：判断是否读取到数据，是则进入四，否则进入三；三：休眠T1时间，转到一；四：记录当前压力数值Wb，记录当前时间作为母禽就窝时间Tb；五：休眠T2时间；六：再次读取母禽数据；七：判断是否读取到母禽数据，有则转到五，否则转到八；八：记录当前时间作为离开禽窝时间Te；九：在禽窝中的时长是否大于T3，如果是转到十；否则转到一；十：启动阻止机构；十一：启动推蛋机构；十二：启动阻止机构，允许母禽进入禽窝；十三：记录当前压力数值We；十四：压力数值变化量是否大于W，是则转入十五，否则转让十六；十五：记载存储禽蛋数据，生成并写入产蛋信息列队，十六：结束。
主权项：1.一种禽蛋关联方法，其特征在于，具体步骤为：步骤一：读取母禽数据；步骤二：判断是否读取到母禽数据，是则进入步骤四，否则进入步骤三；步骤三：休眠T1时间，转到步骤一；步骤四：获取并记录当前压力传感器的数值Wb，记录当前系统时间作为母禽就窝时间Tb；步骤五：休眠T2时间；步骤六：再次读取母禽数据；步骤七：判断是否读取到母禽数据，如果有则转到五，否则转到步骤八；步骤八：记录当前系统时间作为母禽离开禽窝时间Te；步骤九：母禽在禽窝中的时长是否大于T3，如果是转到步骤十；否则转到步骤一；步骤十：启动阻止机构，阻止其它母禽进入禽窝；步骤十一：启动推蛋机构，将禽蛋推入储蛋机构中；步骤十二：启动阻止机构，允许母禽进入禽窝；步骤十三：记录当前压力传感器的数值We；步骤十四：压力传感器的数值变化量We-Wb是否大于W，是则转入步骤步骤十五，否则转让步骤十六；步骤十五：记录储禽蛋数据，生成并写入产蛋信息队列；步骤十六：结束。
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