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申请/专利权人：江西启烨物联技术有限公司
摘要：本发明提供一种适应多规格周转箱堆叠搬运的叉车AGV，包括底盘，底盘前端中部镂空；底盘上设置有顶升机构和张合机构；顶升机构用于抬升张合机构；张合机构用于驱动该对叉臂总成相向运动或者相背运动；叉臂总成包括叉臂，叉臂通过方管安装底座安装有方管支架，叉臂内侧设置有厚度薄于叉臂的顶升板，以使得叉臂内侧呈台阶状；方管支架上间隔设置有柔性支架，柔性支架包括方形块，方形块与方管支架弹性连接，方管支架上开设有与方形块相适配的凹槽。本发明通过叉车AGV的叉臂总成的张合来直接夹取料框或料箱，可实现多层料框或料箱堆叠后一次性搬运流转，节省成本的同时，方便人工操作，也提高了搬运效率。
主权项：1.一种适应多规格周转箱堆叠搬运的叉车AGV，其特征在于，包括：底盘（1），所述底盘（1）前端中部镂空；顶升机构（3），所述顶升机构（3）设置于底盘（1）；张合机构（4），所述张合机构（4）设置于顶升机构（3）上，所述顶升机构（3）用于抬升张合机构（4）；叉臂总成（5），所述叉臂总成（5）的数量设置有一对，对称设置于张合机构（4）上，所述张合机构（4）用于驱动该对叉臂总成（5）相向运动或者相背运动；叉臂总成（5）包括叉臂（501），所述叉臂（501）通过方管安装底座（502）安装有方管支架（503），叉臂（501）内侧设置有厚度薄于叉臂（501）的顶升板（5011），以使得叉臂（501）内侧呈台阶状；所述方管支架（503）上间隔设置有柔性支架（6），所述柔性支架（6）包括方形块（601），所述方形块（601）与方管支架（503）弹性连接，所述方管支架（503）上开设有与方形块（601）相适配的凹槽（505）。
全文数据：
权利要求：
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