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申请/专利权人：深圳承泰科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于稀疏傅里叶的车载4D毫米波雷达测角方法、系统、平台及存储介质，通过生成并采集获取与待车载4D毫米波雷达处理相对应的第一信息数据，并根据第一信息数据生成相对应的第一信号矩阵；同时预处理第一信息矩阵，并生成相对应的第二信号矩阵；基于稀疏傅里叶变换分解处理第二信号矩阵，并生成相对应且数量至少两个的第三信号矩阵；根据第三信号矩阵，并结合稀疏傅里叶变换，计算生成相对应的第一频域信号数据；加权合成处理第一频域信号数据，并生成相对应的第二频域信号数据，并根据第二频域信号数据生成相应的待检测目标的角度数据，可减少4D毫米波雷达的测角计算量能够以更低的计算成本实现实时性测角，适用于车载环境。
主权项：1.一种基于稀疏傅里叶的车载4D毫米波雷达测角方法，其特征在于，所述方法包括步骤：生成并采集获取与待车载4D毫米波雷达处理相对应的第一信息数据，并根据所述第一信息数据生成相对应的第一信号矩阵；同时预处理所述第一信息矩阵，并生成与所述第一信息数据相对应的第二信号矩阵；其中，所述第一信息数据为待处理的原始回波数据；所述第一信号矩阵为回波信号矩阵；所述第二信号矩阵为经预处理后的回波信号矩阵；基于稀疏傅里叶变换，分解处理所述第二信号矩阵，并生成与所述第二信号矩阵相对应且数量至少两个的第三信号矩阵；其中，所述第三信号矩阵为经稀疏傅里叶变换分解处理后的子信号矩阵；根据所述第三信号矩阵，并结合所述稀疏傅里叶变换，计算生成相对应的第一频域信号数据；其中，所述第一频域信号数据为子信号矩阵经进行傅里叶变换处理得到的稀疏频域信号；加权合成处理所述第一频域信号数据，并生成与所述第一频域信号数据相对应的第二频域信号数据，并根据所述第二频域信号数据生成相应的待检测目标的角度数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳承泰科技有限公司 一种基于稀疏傅里叶的车载4D毫米波雷达测角方法及系统
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