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申请/专利权人：王威
摘要：本发明公开了一种车载光纤式激光雷达硬件在环仿真验证系统，涉及车载激光雷达验证技术领域，该系统包括光纤输入接口，用于接收激光器主光路发射的激光信号。本发明通过低速光开关管理主光路和参考光路的通断，能够模拟诸光路光纤破损工况，通过衰减器，根据点云数据预处理得到的不同衰减值，配合点云位置序列输出各个位置下的回波强度，实现全空间内的反射率模拟和全场景衰减效果的模拟，通过磁光开关按PWM的方式驱动，模拟空间光在飞行过程中的回波有效返回以及部分回波没有返回的工况，通过阵列开关模拟产品内部不同通道分支对旁支光路的干扰的工况，使得该系统能够模拟多种工况，覆盖更多测试需求，能够更全面地检测激光雷达的性能。
主权项：1.一种车载光纤式激光雷达硬件在环仿真验证系统，其特征在于，该系统包括：光纤输入接口，用于接收激光器主光路发射的激光信号；参考光接口，用于接收激光参考光路的激光信号；低速光开关，连接于主光纤输入接口和参考光接口之后，用于模拟光路光纤破损故障情况，实现主光路和参考光路的通断模拟故障注入；分光器，连接于低速光开关之后，用于将主光路信号和参考光路信号分为多个子分支通道，并模拟待测激光雷达内部的光路结构；衰减器，连接于分光器之后，用于模拟激光信号在空间飞行过程中的衰减情况；程控延时装置，连接于光功率衰减器之后，用于模拟激光信号在空间中的飞行时间；磁光开关，连接于程控延时装置之后，用于模拟空间光在飞行过程中回波的有效返回，并通过PWM方式驱动实现部分回波未返回的工况模拟；阵列开关，用于模拟产品内部不同通道分支对旁支光路的干扰模拟，阵列开关设计为任意一个通道可向任意输出四通道输出，从而模拟光路设计者交叉干扰的工况；FPGA角坐标加速计算单元，用于接收同步脉冲信号，并根据待测激光雷达的光路扫描规律计算空间点云在仿真系统上的命令序列，通过规律输出连续命令序列实现任意空间点云模拟，包括同步输入接口，用于接收来自待测激光雷达的同步脉冲信号；光纤输出接口，用于将经过仿真系统处理后的激光信号发射出去，供待测激光雷达进行接收和处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 王威 一种车载光纤式激光雷达硬件在环仿真验证系统
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