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申请/专利权人：雷诺两合公司;贡比涅技术大学;国家科研中心
摘要：机动车辆的战术环境的建模方法，其特征在于它包括以下步骤：确定可能道组路的第一步骤，第二步骤，包括为可能道路组的每条指定道路确定与指定路径直接相互影响的第一组通行车道，以及根据预定义的交互模式组中定义的交互模式确定与第一组通行车道中的至少一条车道直接相互影响的第二组通行车道，第三步骤，将第一组通行车道和第二组通行车道分解为连续的、拼接的和固定间距的段。
主权项：1.一种自动机动车辆100的战术环境建模方法，所述自动机动车辆100配备有具有高清晰度地图1的数据存储装置和地理定位装置2，所述战术环境指示能够影响涉及中期决策的战术决策制定的自动机动车辆100的环境数据，该方法的特征在于包括以下步骤：-第一步骤E1，用于基于地理定位装置2和高清晰度地图1提供的数据确定自动机动车辆100在通行车道上的当前位置，并确定可能的道路组E，每条可能的道路从当前位置开始并位于指定时间范围内或者位于从当前位置开始的指定距离范围内，-第二步骤E2，包括为可能的道路组E的每条指定道路Ck根据预定义交互模式组MI中定义的交互模式确定与指定道路Ck直接相互影响的第一通行车道组V1k的第一子步骤E21，预定义交互模式组使得能够对需要战术决策制定的驾驶情况进行分类，以及还包括根据预定义交互模式组MI中定义的交互模式确定与第一通行车道组V1k的至少一条车道直接相互影响的第二通行车道组V2k的第二子步骤E22，-第三步骤E3，用于将第一组的通行车道和第二组的通行车道分解为连续的、拼接的并且固定间距PDIS的单元。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 雷诺两合公司 贡比涅技术大学 国家科研中心 机动车辆的战术环境的建模方法
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