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申请/专利权人：西南大学
摘要：本发明涉及果实采收技术领域，尤其涉及一种林果采收一体机，包括采摘装置、收集机构和驱动装置，驱动装置与采摘装置传动连接，用于驱动采摘装置对林果进行梳刷式采集；收集机构与采摘装置连接，用于收纳采摘装置采集的林果。采摘装置包括壳体、采集结构和传动结构，壳体的一侧设有开口，用于喂入林果，采集结构转动装配在壳体内，用于对林果进行梳刷式采集，传动结构传动连接在驱动装置与采集结构之间，用于带动采集结构转动。其目的在于，一方面，能够对林果进行梳刷式采集，方便、快捷；另一方面，采集后的林果收集方便，还能够对采集林果过程中的树枝排出，使采集的林果更便于后续处理，整个过程操作简单，采收效率高，实用性强。
主权项：1.一种林果采收一体机，其特征在于，包括采摘装置10、收集机构30和驱动装置20，所述驱动装置20与采摘装置10传动连接，用于驱动采摘装置10对林果进行梳刷式采集；所述收集机构30与采摘装置10连接，用于收纳采摘装置10采摘的林果。
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