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申请/专利权人:象山县测绘与地理信息有限公司
摘要:本发明涉及水利工程技术领域,其公开了基于监控无人机的水域储存量调查平台,包括样本训练单元,自识别单元,自规划单元,采集处理单元,测量计算单元,本发明通过自规划单元科学规划无人机的采集路径,能够确保全面且有规律地覆盖目标水域,并精确计算出目标区域的储存量,为水域资源的管理和规划提供了准确可靠的数据支持,实现了从无人机采集路径的科学规划,到采集图像的精确筛选与分类,再到目标区域储存量的准确计算的全流程优化。既能确保全面、有规律地采集数据,又能精准区分水域和非水域图像,最终得出准确的储存量结果,为水域资源的有效管理和合理规划提供了全面、精确且高效的技术支持,具有显著的综合效益。
主权项:1.基于监控无人机的水域储存量调查平台,其特征在于,包括:样本训练单元,用于在目标水域中录入多个含有水体的水域图像样本,获取样本的RGB值,并对其进行标准差计算、排序、相邻差值,分别得到R值、G值、B值对应的阈值区间,并将其作为水域图像样本的比较特征;自识别单元,用于在无人机拍摄的图像中获取像素点的R值、G值、B值,并与相应的阈值区间比较,对符合的像素点做突出标记,然后通过计算有突出标记的像素点数量与总像素点数量的比值并与预设比例系数比较,来判定图像是水域图像还是非水域图像;自规划单元,用于预先设定无人机飞行高度,获取固定飞行高度下拍摄画面在目标水域相应位置的实际边长,依据此确定无人机移动距离,并在含目标水域的相关地图上设定初始采集节点,通过CAD技术按移动距离做矩形阵列得到采集点阵列图;采集处理单元,用于在相关地图的采集点阵列图中,让无人机按采集节点位置拍摄获取采集图像,由自识别单元区分采集图像为水域图像或非水域图像,对水域图像保留并获取水深参数,对非水域图像不保留;测量计算单元,用于依据采集图像的实际边长以及各个保留采集图像对应采集节点的水深参数,计算出目标区域的储存量。
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