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申请/专利权人：浙江师范大学
摘要：本发明公开了一种基于颜色提示嵌入与位置约束的目标跟踪方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括根据预设深度学习网络提取目标搜索图像的深度特征；将目标搜索图像通过颜色提示编码器提取颜色直方图并转化为颜色目标概率图，预处理后特征映射得到映射特征；根据映射特征与深度特征获取颜色提示目标感知特征图，输入模型预测器，获取外观模型；通过特征提取器处理测试集图像，并通过外观模型获取目标响应图，根据目标响应图的目标峰值位置确定目标下一帧的位置，并通过HNM算法结合目标约束机制更新模型预测器，实现外观模型的实时更新。本发明通过对深度学习网络添加颜色提示编码器与位置约束机制，使得实时更新的模型更加精准。
主权项：1.一种基于颜色提示嵌入与位置约束的目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取目标搜索图像，根据特征提取器提取颜色提示目标感知特征图；特征提取器包括，根据预设深度学习网络提取所述目标搜索图像的深度特征，并采用CBR模块对所述深度特征进行处理，获得处理特征；将所述目标搜索图像通过颜色提示编码器划分前景区域和背景区域，提取所述前景区域和背景区域的颜色直方图并进行处理，获取颜色目标概率图；利用汉明窗口对所述颜色目标概率图进行平滑处理得到颜色提示特征图，采用双线性插值法对所述颜色提示特征图缩放并进行特征映射，得到映射特征；将所述映射特征与处理特征进行元素相乘，并进行归一化处理，获取颜色提示目标感知特征图；将所述颜色提示目标感知特征图输入模型预测器，获取外观模型；获取目标待搜索图像建立测试集，通过所述特征提取器处理所述测试集图像，并通过所述外观模型获取目标响应图，根据所述目标响应图的目标峰值位置确定目标下一帧的位置，而后进行尺度大小估计，并通过HNM算法结合目标约束机制更新所述模型预测器，实现所述外观模型的实时更新。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江师范大学 一种基于颜色提示嵌入与位置约束的目标跟踪方法及系统
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