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申请/专利权人：北京北九方轨道交通科技有限公司
摘要：本发明公开了一种检修用跟随工具车，包括行走轮、WiFi模块、接近式传感器、驱动机构、身份识别传感器、控制器、柜体和转运平台，行走轮设置在柜体下表面，接近式传感器、WiFi模块、身份识别传感器设置在柜体上，接近式传感器、WiFi模块、身份识别传感器均与控制器电连接，控制器设置在柜体内，驱动机构输入端连接控制器，驱动机构的输出端连接行走轮，驱动机构设置在柜体底部，转运平台设置在柜体底部位置一侧。本发明采用多种传感器作为检测端，除了人体跟随外还可以实现电子围栏的边界感知以及根据触发的电子围栏开启位置判断，通过最短路径穿过AGV运行区域，避免干扰。
主权项：1.一种检修用跟随工具车，其特征在于：包括行走轮1、WiFi模块2、接近式传感器3、驱动机构4、身份识别传感器5、控制器6、柜体7和转运平台8，所述行走轮1设置在所述柜体7下表面，所述接近式传感器3、所述WiFi模块2、所述身份识别传感器5设置在所述柜体7上，所述接近式传感器3、所述WiFi模块2、所述身份识别传感器5均与所述控制器6电连接，所述控制器6设置在所述柜体7内，所述驱动机构4输入端连接所述控制器6，所述驱动机构4的输出端连接所述行走轮1，所述驱动机构4设置在所述柜体7底部，所述转运平台8设置在所述柜体7底部位置一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京北九方轨道交通科技有限公司 一种检修用跟随工具车
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