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申请/专利权人：深圳职业技术大学
摘要：本申请提供了一种多维感知的自动驾驶规避方法及装置，所述方法包括：获取智能体在行驶过程的实时感知数据；实时感知数据包括智能体行驶数据、道路视觉信息、道路上的热能分布数据和三维点云数据；依据实时感知数据确定行驶道路上实时障碍物特征；依据实时障碍物特征确定障碍物类型；依据实时障碍物特征和实时感知数据生成实时驾驶信息；其中，实时驾驶信息包括智能体与障碍物的距离和智能体与车道中心线的距离；依据障碍物类型和实时驾驶信息生成实时规避方案。通过全面感知道路上的障碍物，提高了障碍物检测的精度和鲁棒性；并且实时对数据进行分析，能够根据检测到的障碍物信息提供安全的规避路线，提高行驶安全性。
主权项：1.一种多维感知的自动驾驶规避方法，其特征在于，包括步骤：获取智能体在行驶过程中的实时感知数据；其中，所述实时感知数据包括智能体行驶数据、道路视觉信息、道路上的热能分布数据和环境的三维点云数据；依据所述实时感知数据确定行驶道路上对应的实时障碍物特征；依据所述实时障碍物特征确定对应的障碍物类型；依据所述实时障碍物特征和所述实时感知数据生成实时驾驶信息；其中，所述实时驾驶信息包括智能体与障碍物的距离和智能体与车道中心线的距离；依据所述障碍物类型和所述实时驾驶信息生成实时规避方案；其中，所述实时规避方案包括正常行驶、减速行驶、变道行驶和停车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳职业技术大学 一种多维感知的自动驾驶规避方法及装置
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