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申请/专利权人：东风汽车股份有限公司
摘要：一种车辆制动力矩协调控制方法、装置、设备及介质，属于汽车技术领域。其中，方法包括：当被激活的能够输出制动力矩的控制模块的数量大于1时，对被激活的控制模块进行排序得到排序序列；基于排序序列中第i个元素以及第i+1个元素对应的控制模块，确定第一控制模块和第一制动力矩，i的初始值为1；将第一制动力矩与上一次确定的目标制动力矩进行比较；根据比较结果，结合第一控制模块和上一次确定的目标控制模块，确定新的目标制动力矩；若i+1小于m，则令i+1，并返回基于排序序列中第i个元素以及第i+1个元素对应的控制模块，确定第一控制模块和第一制动力矩步骤，m为排序序列包含的元素数量，可降低单车轮制动力矩跳变的概率。
主权项：1.一种车辆制动力矩协调控制方法，其特征在于，所述车辆制动力矩协调控制方法包括：当被激活的控制模块的数量大于1时，对被激活的控制模块进行排序，得到排序序列，控制模块为能够输出制动力矩的模块，每个被激活的控制模块有独一的编号；基于排序序列中第i个元素以及第i+1个元素对应的控制模块，确定第一控制模块和第一制动力矩，i的初始值为1；将第一制动力矩与上一次确定的目标制动力矩进行比较；根据比较结果，结合第一控制模块和上一次确定的目标控制模块，确定新的目标制动力矩，基于新的目标制动力矩进行制动控制；若i+1小于m，则令i+1，并返回基于排序序列中第i个元素以及第i+1个元素对应的控制模块，确定第一控制模块和第一制动力矩的步骤，其中，m为排序序列包含的元素数量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车股份有限公司 车辆制动力矩协调控制方法、装置、设备及介质
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