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申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
摘要：本申请公开了一种点云数据补全模型的训练方法及其装置、点云数据补全方法及其装置、电子设备及计算机可读存储介质，该训练方法包括：获取点云数据补全模型的训练样本数据，包括不完整的点云数据和对应的完整的点云数据；根据不完整的点云数据和完整的点云数据，利用点云数据补全模型的特征增强模块进行处理，得到点云数据的特征增强信息；根据训练样本数据和点云数据的特征增强信息训练点云数据补全模型。本申请从不完整点云数据和完整点云数据中提取出特征增强信息，作为额外的监督信号深度融合到点云数据补全模型的训练过程中，在不影响模型处理速度和计算量的前提下，提高了模型对点云特征的表征能力，进而提高了点云数据补全的精度和效果。
主权项：1.一种点云数据补全模型的训练方法，其中，所述点云数据补全模型的训练方法包括：获取点云数据补全模型的训练样本数据，所述训练样本数据包括不完整的点云数据和对应的完整的点云数据；根据所述不完整的点云数据和所述完整的点云数据，利用所述点云数据补全模型的特征增强模块进行特征增强处理，得到点云数据的特征增强信息；根据所述训练样本数据和所述点云数据的特征增强信息训练所述点云数据补全模型，得到训练后的点云数据补全模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智道网联科技(北京)有限公司 点云数据补全模型的训练方法及其装置、点云数据补全方法及其装置、电子设备及计算机可读存储介质
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