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申请/专利权人：成都瑞极芯科技有限公司
摘要：本发明公开了一种高精度砂石体积测量方法，包括通过单线激光雷达获取车辆的轮廓，对车辆的轮廓进行识别判定，对判定为卡车的车辆进行跟踪；车辆跟踪到位时通过摄像头对车辆的车牌进行识别；根据车辆的车牌信息从车辆信息库中获取车辆的货箱高度H和货箱长度L；通过TOF相机连续取图，并根据当时的环境光强度确定合适的曝光；根据合适的曝光对车辆的货箱进行拍照，获得货箱的拍摄图；根据货箱的拍摄图获取货箱内砂石的体积。本发明采用面阵固态雷达与线扫雷达结合，直接对待测目标进行分割和货箱挡板的提取，通过积分的方式得出装载物的体积。对面阵雷达获取到的分段点云信息进行处理，避免了非匀速、场地坡度不平整、行驶方向非直线等带来的误差。
主权项：1.一种高精度砂石体积测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过单线激光雷达获取车辆的轮廓，对车辆的轮廓进行识别判定，对判定为卡车的车辆进行跟踪；步骤2、车辆跟踪到位时通过摄像头对车辆的车牌进行识别；步骤3、根据车辆的车牌信息从车辆信息库中获取车辆的货箱高度H和货箱长度L；步骤4、通过TOF相机连续取图，并根据环境光强度确定合适的曝光；步骤5、根据合适的曝光对车辆的货箱进行拍照，获得货箱的拍摄图；步骤6、根据货箱的拍摄图获取货箱内砂石的体积。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都瑞极芯科技有限公司 一种高精度砂石体积测量方法
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