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申请/专利权人：浙江工业大学
摘要：一种轻量化仿生尾翼，属于仿生飞行器结构设计技术领域。其包括轻量化的尾翼姿态控制机构、尾翼骨骼传动机构及仿生骨骼机构；尾翼姿态控制机构包括固定板、中间连接件及驱动电机，仿生骨骼机构固定设置在尾翼骨骼传动机构上，尾翼骨骼传动机构活动设置在固定板上，并与驱动电机相连接；驱动电机能够经由尾翼骨骼传动机构带动仿生骨骼机构水平摆动或竖直摆动运动。本发明应用在仿生鸟类飞行器的尾翼中，基于仿生骨骼机构的设计，对鸟类尾部结构进行了高度还原；通过设置的尾翼姿态控制机构及尾翼骨骼传动机构，基于尾翼姿态控制机构的动作控制，能够实现不同环境下尾翼的多种角度调节，实现更多飞行技巧和保持较高的机动性能。
主权项：1.一种轻量化仿生尾翼，其特征在于，包括轻量化尾翼姿态控制机构A、轻量化尾翼骨骼传动机构B及轻量化仿生骨骼机构C；所述轻量化尾翼姿态控制机构A包括固定板1、活动设置在固定板1上的中间连接件2及固定设置在固定板1上的驱动电机3，所述轻量化仿生骨骼机构C固定设置在轻量化尾翼骨骼传动机构B上，所述轻量化尾翼骨骼传动机构B活动设置在固定板1上，并与驱动电机3相连接；所述驱动电机3能够经由轻量化尾翼骨骼传动机构B带动轻量化仿生骨骼机构C水平摆动或竖直摆动运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业大学 一种轻量化仿生尾翼及其运动控制方法
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