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申请/专利权人：武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)

摘要：本发明公开一种基于动作捕捉的加工中心制造工艺的柔性控制方法，涉及加工中心程序控制技术领域，手势控制器的动作画面捕捉模块先采集操作者的手势画面，激光传感器模块后感应手势尺度数据；手势指令分析模块解析得到手势画面数据和手势尺度数据，视觉分析芯片基于存储器存储的标准手势特征数据库对手势画面数据进行匹配度分析，若存在匹配度大于设定匹配度阈值，则基于标准手势特征提取存储器存储的对应控制指令模板数据，并将对应控制指令模板数据传输给指令生成芯片；操作者在通过加工中心透明窗口观察加工过程中，能实现视线基本不离开加工件的情况下，实现加工过程的柔性调整控制，为加工中心制造工艺的柔性控制提供了更加可靠的解决方案。

主权项：1.一种基于动作捕捉的加工中心制造工艺的柔性控制方法，其特征在于：手势控制器1的手势开关模块11检测前方手势指令开关信号，若存在手势介入指令信号，则手势控制器1采用以下步骤开始识别分析手势控制信号：步骤1，手势控制器1的动作画面捕捉模块12先采集操作者的手势画面，激光传感器模块14后感应手势尺度数据；步骤2，将手势画面数据和手势尺度数据打包发送给基于视觉分析芯片131和数据分析芯片132结合的手势指令分析模块；步骤3，手势指令分析模块解析得到手势画面数据和手势尺度数据，视觉分析芯片131基于存储器133存储的标准手势特征数据库对手势画面数据进行匹配度分析，若存在匹配度大于设定匹配度阈值，则基于标准手势特征提取存储器133存储的对应控制指令模板数据，并将对应控制指令模板数据传输给指令生成芯片134；步骤4，数据分析芯片132解析手势尺度数据，分析手势尺度数据中包含的控制尺度数据，并将控制尺度数据传输给指令生成芯片134；步骤5，指令生成芯片134将控制尺度数据与对应控制指令模板数据结合生成用于控制数控系统100的临时控制指令；步骤6，临时控制指令在手势指令触控显示器2上显示临时控制指令对应的文字描述，并提供修改尺度数据的选择项和指令确定项；步骤7，操作者在手势指令触控显示器2通过指令确定项确认操作指令，或通过修改尺度数据的选择项进行微调后确认临时控制指令；步骤8，数控系统100将临时控制指令替换现有加工控制指令的对应部分并执行。

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