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申请/专利权人:北京理工大学
摘要:本发明公开了一种气动辅助降轨机动可行轨迹快速生成方法,属于航空航天领域,包括建立火星探测器在火星大气中飞行的极坐标动力学模型和大气外飞行动力学模型;生成目标轨道高度序列,使用生成的目标轨道高度序列进行序列二分法求解协同脉冲量;构建协同脉冲与出口远心点非线性映射关系;通过二分法求解关于脉冲ΔVn的单变量非线性方程;根据S4和S3得到可行的多圈气动辅助降轨轨迹和状态剖面。本发明采用上述的一种气动辅助降轨机动可行轨迹快速生成方法,不仅能够实现任意圈数的气动任务规划,而且计算速度快,可应用于在线的轨迹规划的任务需求;轨迹结果可与现有的非线性规划算法结合,进一步提升轨迹的最优性。
主权项:1.一种气动辅助降轨机动可行轨迹快速生成方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、建立火星探测器在火星大气中飞行的极坐标动力学模型和大气外飞行动力学模型;S2、生成目标轨道高度序列,使用生成的目标轨道高度序列进行序列二分法求解协同脉冲量;S3、构建协同脉冲与出口远心点非线性映射关系;S4、通过S2得到的目标轨道高度序列,确定目标远心点高度,通过二分法求解关于脉冲ΔVn的单变量非线性方程;S5、根据S4得到的脉冲序列和S3中的轨道积分和坐标转换过程进行逐圈积分获得大气内和大气外飞行的轨迹,得到可行的多圈气动辅助降轨轨迹和状态剖面。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京理工大学 一种气动辅助降轨机动可行轨迹快速生成方法
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