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申请/专利权人：大连理工大学;大连交通大学
摘要：本发明涉及机器人加工技术领域，提供一种喷丸磨抛一体化末端执行加工系统，包括：机械臂、末端执行器、快换装置、喷丸系统、除尘系统；所述快换装置，包括：公头和母头；所述公头设置在机械臂末端关节上；所述末端执行器选自粗磨抛执行器、精磨抛执行器和喷丸执行器之一；所述粗磨抛执行器和精磨抛执行器，分别包括：无刷电机、电机座和磨抛头；所述喷丸执行器，包括：支座和喷嘴；所述喷嘴设置在支座上；所述母头安装在电机座侧壁或支座上；所述母头用于与公头对接。本发明将喷丸工艺和磨抛工艺相结合，实现机械臂可自动连接不同的末端执行器，提升加工效率、降低生产成本。
主权项：1.一种喷丸磨抛一体化末端执行加工系统，其特征在于，包括：机械臂5、末端执行器、快换装置2、喷丸系统3、除尘系统4；所述快换装置2，包括：公头201和母头202；所述公头201设置在机械臂5末端关节上；所述末端执行器选自粗磨抛执行器6、精磨抛执行器7和喷丸执行器8之一；所述粗磨抛执行器6和精磨抛执行器7，分别包括：无刷电机101、电机座102和磨抛头103；所述无刷电机101设置在电机座102上；所述无刷电机101的输出轴朝下设置并从电机座102上伸出，且无刷电机101的输出轴上设置磨抛头103；所述磨抛头103选自粗磨抛头或精磨抛头；所述喷丸执行器8，包括：支座111和喷嘴112；所述喷嘴112设置在支座111上；所述母头202安装在电机座102侧壁或支座111上；所述母头202用于与公头201对接；所述喷丸系统3，包括：工作台面301、料仓302和滑轨303；所述工作台面301上设置滑轨303；所述滑轨303上具有滑块；所述滑块用来固定工件；所述工作台面301具有大量的孔洞，所述工作台面301下方设置料仓302，所述料仓302与喷嘴112管路连接；所述除尘系统4，包括：可移动气密室和设置在可移动气密室上的抽风机；所述机械臂5、末端执行器、喷丸系统3设置在可移动气密室内。
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权利要求：
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