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申请/专利权人：杭州键嘉医疗科技股份有限公司
摘要：本实用新型提供了一种手术机器人末端装置，包括：按钮模块、扭簧、翘板件、限位螺栓，其中，所述扭簧包括左侧扭簧和右侧扭簧，所述按钮模块包括基座、按钮板、按钮、底板、底板螺栓。本实用新型通过扭簧在翘板件、基座扭簧通道安装产生的预紧力，可以实现翘板件受压力旋转触发按钮，从而触发机械臂的对应功能，方便使用，且在取消压力后，翘板件可以自动复位，从而实现按钮的自动复位，不会触发机械臂的相应功能，增加了机械臂使用的安全性。
主权项：1.一种手术机器人末端装置，其特征在于，包括：按钮模块、扭簧、翘板件8、限位螺栓9；其中，所述扭簧包括左侧扭簧6和右侧扭簧7，所述按钮模块与所述翘板件8固定，所述限位螺栓9通过所述翘板件8的螺纹孔与所述翘板件8固定在一起；所述左侧扭簧6、所述右侧扭簧7分别一端抵住翘板件8的底部，另一端伸入按钮模块中；所述翘板件8的尾部具有凸起特征801，用于触发按钮模块，从而控制实现机械臂对应的功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州键嘉医疗科技股份有限公司 手术机器人末端装置
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