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申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：机器人控制装置1具有：可靠度运算部11，其输入从在机器人2的主体或者机器人2的周边环境设置的外界传感器所涉及的表示测量结果的传感器信号得到的特征量，基于特征量的时间上的变化或者空间上的变化对相对于传感器信号的可靠度进行运算；校正指令值运算部12，其基于通过可靠度及特征量而计算出的校正信息，对用于校正机器人2的轨道的轨道校正量进行运算；以及指令值生成部13，其基于预先确定的机器人2的目标轨道和轨道校正量，生成针对机器人2的位置指令值。
主权项：1.一种机器人控制装置，其特征在于，具有：可靠度运算部，其输入从在机器人的主体或者所述机器人的周边环境设置的外界传感器所涉及的表示测量结果的传感器信号得到的特征量，基于所述特征量的时间上的变化或者空间上的变化，对相对于所述传感器信号的可靠度进行运算；校正指令值运算部，其基于通过所述可靠度及所述特征量而计算出的校正信息，对用于校正所述机器人的轨道的轨道校正量进行运算；以及指令值生成部，其基于预先确定的所述机器人的目标轨道和所述轨道校正量，生成针对所述机器人的位置指令值。
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