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申请/专利权人：奥瑞斯健康公司
摘要：本申请涉及手术器械装置操纵器。特别地，手术器械装置操纵器包括：手术臂，该手术臂能够由手术机器人系统操作；基部，该基部固定地连接至手术臂；手术工具保持器组件。手术工具保持器组件包括：壳体，该壳体附接至基部；手术工具保持器，该手术工具保持器以可旋转的方式安装至壳体，手术工具保持器被构造成以可移除的方式附接至手术工具，使得当手术工具被附接时手术工具固定至手术工具保持器；以及至少一个驱动机构，所述至少一个驱动机构构造成在手术工具保持器以可移除的方式附接至手术工具时使手术工具保持器和手术工具相对于壳体绕旋转轴线旋转，旋转轴线与手术工具的长形本体同轴地对准。
主权项：1.一种手术器械装置操纵器，所述手术器械装置操纵器包括：手术臂，所述手术臂能够由手术机器人系统操作；基部，所述基部固定地连接至所述手术臂；手术工具保持器组件，所述手术工具保持器组件包括：壳体，所述壳体附接至所述基部；手术工具保持器，所述手术工具保持器包括穿过所述手术工具保持器延伸的通路以使手术工具的长形本体穿过，所述手术工具保持器以可旋转的方式安装至所述壳体并且被构造成以可移除的方式附接至所述手术工具，使得当所述手术工具被附接时所述手术工具固定至所述手术工具保持器；以及至少一个驱动机构，所述至少一个驱动机构构造成在所述手术工具保持器以可移除的方式附接至所述手术工具时使所述手术工具保持器和所述手术工具相对于所述壳体绕旋转轴线旋转，所述旋转轴线与所述通路和所述手术工具的所述长形本体同轴地对准。
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