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申请/专利权人：北京术锐机器人股份有限公司
摘要：本公开涉及机器人控制领域，公开一种包括多个手术台车的手术机器人系统，包括：多个手术台车，用于搭载多个从动工具和从动视觉设备，多个手术台车至少包括第一手术台车和第二手术台车，多个从动工具至少包括第一从动工具、第二从动工具、第三从动工具和第四从动工具；多个主操作器，多个主操作器至少包括第一左手主操作器、第一右手主操作器、第二左手主操作器和第二右手主操作器；以及控制装置，与多个从动工具和多个主操作器连接，配置为基于多个主操作器中至少一个主操作器的手柄的运动，控制多个从动工具中至少一个从动工具的从动器械运动。
主权项：1.一种手术机器人系统，其特征在于，包括：多个手术台车，用于搭载多个从动工具和从动视觉设备，所述多个手术台车至少包括第一手术台车和第二手术台车，所述多个从动工具至少包括第一从动工具、第二从动工具、第三从动工具和第四从动工具，所述多个手术台车配置为所述第一手术台车用于至少搭载所述第一从动工具、第二从动工具、第三从动工具和从动视觉设备，所述第二手术台车用于至少搭载所述第四从动工具，或者配置为所述第一手术台车用于至少搭载所述第一从动工具、第二从动工具、第三从动工具和第四从动工具，所述第二手术台车用于至少搭载所述从动视觉设备；多个主操作器，所述多个主操作器至少包括第一左手主操作器、第一右手主操作器、第二左手主操作器和第二右手主操作器；以及控制装置，与所述多个从动工具和所述多个主操作器连接，配置为基于所述多个主操作器中至少一个主操作器的手柄的运动，控制所述多个从动工具中至少一个从动工具的从动器械运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京术锐机器人股份有限公司 包括多个手术台车的手术机器人系统
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