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申请/专利权人：扬州大学
摘要：本发明公开了一种基于无人机的农机作业规划方法及系统，涉及农作规划的技术领域，基于所获取的地理图像帧，形成完整的农田图，这一步骤有助于识别和采集完整梯田图内的作物分布集合，为农田管理和作业提供了精确的空间信息；并利用模糊聚类算法对梯田区域进行地形分类，分析不同梯度地形对农机作业速度的影响程度，并构建相应的影响系数Yxxs，这一过程提供了基于实际地形条件的作业速度优化策略，从而提高作业效率和农田资源的利用率。基于田间状态数据信息，创建和训练条件分析模型，分析和获取不同梯度地形区域内的地况复杂系数Dfxs，以掌握不同区域内条件状况。
主权项：1.一种基于无人机的农机作业规划方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、预先通过航空遥感技术，使搭载若干组传感器的无人机在梯田的上空进行盘旋，以捕捉视频流，并以时间序列的方式对视频流中的若干组梯田地理图像帧进行提取；S2、基于S1步骤中所获取的若干组梯田地理图像帧，并结合图像处理和分析技术，对若干组梯田地理图像帧进行几何校正，并将校正后的若干组梯田地理图像帧拼接成完整农田图，以识别与采集完整梯田图内作物分布集合；S3、将整个梯田区域进行初步划分，所述作物分布集合包括各个初步划分区域内的相关地形数据信息及田间状态数据信息，依据各个初步划分区域内的相关地形数据信息，并利用模糊聚类算法，将整个梯田区域进行地形分类，以对若干组初步划分区域进行重新划分，并分析不同梯度地形对农机作业速度Ys的影响程度，以构建影响系数Yxxs，若影响系数Yxxs超过限制阈值R，则向外发出提醒指令；S4、接收到提醒指令后，基于田间状态数据信息创建条件分析模型，对条件分析模型进行训练和测试后，分析获取不同梯度地形区域内的地况复杂系数Dfxs，通过将地况复杂系数Dfxs与相应梯度地形区域内的影响系数Yxxs相关联，并经线性归一化处理后，拟合获取相应梯度地形区域内的作业进程指数Zczs；S5、预先设置评估阈值Q，并通过将作业进程指数Zczs与评估阈值Q进行比对分析，以综合分析出农机在面对不同梯度地形区域时的执行规划策略，并将相应的执行规划策略传输给农机的驾驶系统，以执行任务作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 扬州大学 一种基于无人机的农机作业规划方法及系统
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