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一种基于特征金字塔的疑似睡觉识别方法 

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申请/专利权人:上海禹创智能科技有限公司

摘要:本发明公开了基于特征金字塔的疑似睡觉识别方法,其包括以下步骤:获取实时图像;并进行人体检测;对人体框进行跟踪,生成跟踪ID;对于每一个跟踪ID,保存其过去K帧的跟踪结果;将跟踪结果的帧图像统一尺寸后转换为灰度图像;将同一张灰度图像分别均分为4个区域、16个区域和64个区域;将同一张帧图像对应的不同切分方式运动变化率的平均值作为该帧图像的最终运动变化率;当同一个跟踪ID的K帧跟踪结果的最终运动变化率的方差小于阈值时,判定该跟踪ID发生疑似睡觉行为;否则判定该跟踪ID未出现睡觉行为。本发明能够适应各种不同的环境和场景,无论是室内还是室外,都能够有效地进行睡觉识别。

主权项:1.一种基于特征金字塔的疑似睡觉识别方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取实时图像;S2、通过Yolov8算法对实时图像进行人体检测,若检测到人体则添加人体框并进入步骤S3;否则返回步骤S1;S3、通过ByteTrack算法对人体框进行跟踪,若未跟踪到人体目标则返回步骤S1;若跟踪到人体目标则将同一个目标赋予同一个跟踪ID并进入步骤S4;S4、对于每一个跟踪ID,保存其过去K帧的跟踪结果,使每一个跟踪ID对应一个睡觉识别基础数据集;S5、将睡觉识别基础数据集中的帧图像统一尺寸后转换为灰度图像,得到灰度图像集;S6、将同一张灰度图像分别均分为4个区域、16个区域和64个区域;S7、对于切分前的灰度图像、同种切分方式下的区域图像,分别通过图像差分法计算前后帧的变化矩阵,并获取不同切分方式对应的运动变化率;S8、将同一张帧图像对应的4种不同切分方式运动变化率的平均值作为该帧图像的最终运动变化率;其中切分前的灰度图像对应的运动变化率为一种切分方式对应的运动变化率;S9、将同一个跟踪ID的K帧跟踪结果的最终运动变化率的方差作为识别参数,若识别参数小于阈值,则判定该跟踪ID发生疑似睡觉行为;否则判定该跟踪ID未出现睡觉行为。

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权利要求:

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