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申请/专利权人:襄阳达安汽车检测中心有限公司
摘要:一种车辆行驶跑偏量测量方法、装置、设备及介质,属于车辆检测技术领域。其中,方法包括:获取激光源的离地高度和照射距离;当车辆经过起始端时,获取车辆包含第一激光点的第一图像;确定第一激光点的离地高度;基于激光源的离地高度、第一激光点的离地高度和照射距离,确定激光源在地面的投影点与第一激光点在地面的投影点之间的第一距离;当车辆经过终止端时,获取车辆包含第二激光点的第二图像;确定第二激光点的离地高度;基于激光源的离地高度、第二激光点的离地高度和照射距离,确定激光源在地面的投影点与第二激光点在地面的投影点之间的第二距离;将第一距离和第二距离的差值,作为车辆行驶跑偏量,可提高测量效率和精度。
主权项:1.一种车辆行驶跑偏量测量方法,其特征在于,所述车辆行驶跑偏量测量方法包括:获取激光源的离地高度和照射距离,激光源布置在试验路段的起始端和终止端,所述照射距离为激光源在地面的投影点与激光线束在地面的照射点之间的距离;当车辆经过起始端时,获取拍摄设备拍摄的车辆的第一图像,拍摄设备布置在试验路段的起始端和终止端,且激光源和拍摄设备位于试验路段的同一侧,所述第一图像中包含第一激光点;确定第一激光点的离地高度;基于所述激光源的离地高度、所述第一激光点的离地高度和所述照射距离,确定第一距离,所述第一距离为激光源在地面的投影点与第一激光点在地面的投影点之间的距离;当车辆经过终止端时,获取拍摄设备拍摄的车辆的第二图像,所述第二图像中包含第二激光点;确定第二激光点的离地高度;基于所述激光源的离地高度、所述第二激光点的离地高度和所述照射距离,确定第二距离,所述第二距离为激光源在地面的投影点与第二激光点在地面的投影点之间的距离;将所述第一距离和所述第二距离的差值,作为车辆行驶跑偏量。
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