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申请/专利权人：富赛汽车电子有限公司
摘要：本申请提供了车辆极限碰撞距离的估计方法、装置及可读存储介质，判断多个雷达回波信号的置信度，确定目标车辆的行驶路线上是否存在有效障碍物；若是，基于车载雷达的设置数据和雷达回波信号的回波延时，确定车载雷达的雷达位置坐标和有效障碍物的物体位置坐标；基于雷达位置坐标和物体位置坐标，确定目标车辆与有效障碍物之间的碰撞位置点、停止位置点及初始碰撞距离；利用车载雷达的设置高度、碰撞位置点、停止位置点及车载雷达间的设置间隔，确定目标车辆的校正碰撞距离；基于校正碰撞距离与目标车辆的车辆行驶距离，确定目标车辆的极限碰撞距离。这样，可在碰撞距离估计过程中，通过调整初始碰撞距离，准确地确定出目标车辆的极限碰撞距离。
主权项：1.一种车辆极限碰撞距离的估计方法，其特征在于，所述估计方法包括：响应于接收到多个雷达回波信号，通过对所述多个雷达回波信号进行置信度判断，确定目标车辆的行驶路线上是否存在有效障碍物；若是，基于多个车载雷达的设置数据和所述雷达回波信号的回波延时，确定每个车载雷达的雷达位置坐标以及所述有效障碍物的物体位置坐标；其中，所述雷达回波信号由所述车载雷达发出；基于多个雷达位置坐标和所述物体位置坐标，确定所述目标车辆与所述有效障碍物之间的碰撞位置点、停止位置点及初始碰撞距离；利用所述车载雷达的设置高度、所述碰撞位置点、所述停止位置点及多个车载雷达之间的设置间隔，通过调整所述初始碰撞距离，确定所述目标车辆的校正碰撞距离；基于所述校正碰撞距离与所述目标车辆的车辆行驶距离，确定出所述目标车辆的极限碰撞距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富赛汽车电子有限公司 一种车辆极限碰撞距离的估计方法、装置及可读存储介质
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