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基于连续时间序列时差估计与贝叶斯滤波的三星定位方法 

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申请/专利权人:中国人民解放军61565部队

摘要:本发明属于无源定位技术领域,公开了一种基于连续时间序列时差估计与贝叶斯滤波的三星定位方法,定期测量系统级误差,获取各通道传输延迟,获得系统级误差的校正参数;建立星历校正模型,获得星历校正参数;采集目标信号,利用连续时间序列时差估计与多普勒频差估计实现参数估计,通过所述系统级误差的校正参数校正系统级误差;使用所述星历校正模型获得的星历校正参数对星历进行修正,构建球面约束下辐射源空间直角坐标与参估结果的函数关系,采用高斯‑牛顿迭代方法进行位置解算,获得辐射源的位置结果;结合目标运动状态,使用贝叶斯滤波对位置结果进行校正。本发明能够提升三星定位时差估计精度,获得更准确的静止目标位置和更平滑的移动目标轨迹。

主权项:1.一种基于连续时间序列时差估计与贝叶斯滤波的三星定位方法,其特征在于,包括以下步骤:定期测量系统级误差,获取各通道传输延迟,获得系统级误差的校正参数;建立星历校正模型,获得星历校正参数;采集目标信号,利用连续时间序列时差估计与多普勒频差估计实现参数估计,通过所述系统级误差的校正参数校正系统级误差;使用所述星历校正模型获得的星历校正参数对星历进行修正,构建球面约束下辐射源空间直角坐标与参估结果的函数关系,采用高斯-牛顿迭代方法进行位置解算,获得辐射源的位置结果;结合目标运动状态,使用贝叶斯滤波对位置结果进行校正。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国人民解放军61565部队 基于连续时间序列时差估计与贝叶斯滤波的三星定位方法

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