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申请/专利权人：北京智网易联科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于时空网格的空域冲突检测方法、系统及计算设备，方法包括：基于北斗网格码对目标无人机的适飞空域进行网格剖分，得到网格空域；确定目标无人机在网格空域内的目标网格码轨迹，并控制目标无人机基于目标网格码轨迹飞行；基于飞行物体的实时位置网格码，判断飞行物体是否在目标无人机的预警区域内；如果是，每隔预定时间间隔获取飞行物体的当前位置信息，以生成位置网格码集合；基于位置网格码集合预测出飞行物体在各未来时刻对应的各第一预测位置网格码，并生成预测网格码轨迹；基于预测网格码轨迹和目标网格码轨迹，确定飞行物体是否会与目标无人机发生空域冲突。本发明能够针对飞行物体提前判断空域冲突，且提高了计算速度。
主权项：1.一种基于时空网格的空域冲突检测方法，在计算设备中执行，所述计算设备与目标无人机通信连接，所述方法包括：基于北斗网格码对所述目标无人机的适飞空域进行网格剖分，以将目标无人机的适飞空域划分为多个网格，并为每个所述网格分配唯一对应的网格码，得到网格空域；确定所述目标无人机在所述网格空域内的目标网格码轨迹，并控制所述目标无人机基于所述目标网格码轨迹飞行；获取各个飞行物体在所述网格空域内对应的实时位置网格码，基于所述飞行物体的实时位置网格码，判断所述飞行物体是否在目标无人机的预警区域内；如果确定所述飞行物体在预警区域内，则每隔预定时间间隔获取所述飞行物体在当前时刻对应的当前位置信息，以生成所述当前时刻对应的位置网格码集合，所述位置网格码集合中包含所述当前时刻对应的观测位置网格码，以及在所述当前时刻之前的多个历史时刻分别对应的多个观测位置网格码；利用线性回归算法，基于所述位置网格码集合，预测出所述飞行物体在各个未来时刻对应的各个第一预测位置网格码，以生成所述飞行物体的预测网格码轨迹；基于所述飞行物体的预测网格码轨迹和所述目标无人机的目标网格码轨迹，确定所述飞行物体是否会与所述目标无人机发生空域冲突。
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权利要求：
百度查询： 北京智网易联科技有限公司 基于时空网格的空域冲突检测方法、系统及计算设备
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