龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种基于伪谱法的飞行器任务剖面规划仿真分析方法，通过对飞行器航迹与机翼变弯度控制策略进行耦合设计实现飞行器最佳总体性能，主要包括构建多学科数学分析模型、建立飞行器任务剖面优化问题、采用多阶段Radau伪谱法对任务剖面进行离散化、将连续最优控制问题转化为非线性规划问题、使用多学科耦合梯度计算方法提供准确的梯度信息、选择适用于大规模稀疏NLP问题的求解器迭代求解直至满足收敛准则以及对优化结果进行后处理和分析等步骤。本发明能够显著提高飞行器的燃料效率、增加航程、优化飞行时间，并在不同任务剖面和飞行条件下提供最优的控制策略和轨迹规划方案，具有重要的理论价值和工程应用前景。
主权项：1.一种基于伪谱法的飞行器任务剖面规划仿真分析方法，其特征在于，所述方法在实施时至少包括如下步骤：SS1.构建飞行器多学科数学分析模型，包括飞行动力学子模型、包含机翼变弯度影响的空气动力学子模型、动力推进子模型和大气模型；SS2.定义状态变量集合、确定航迹和变弯度控制变量集合、构建航迹优化目标函数、建立动力学约束方程组、设置边界条件和路径约束，建立飞行器任务剖面优化问题；SS3.采用伪谱法离散化任务剖面，首先将整个飞行时间区间划分为若干个子区间，之后在每个子区间内应用伪谱法，并选择合适的配点分布和数量，最后使用Lagrange插值多项式近似每个子区间内的状态变量和控制变量；SS4.将最优控制问题转化为非线性规划问题，首先采用Gauss求积公式将目标函数中的积分项离散化为配点处函数值的加权和，之后利用微分矩阵将动力学约束方程离散化为代数约束，在所有配点处离散化边界条件和路径约束，添加子区间连接约束，最后将最优控制问题表述为标准的非线性规划问题，并利用多学科耦合梯度计算方法提供目标函数梯度和约束条件梯度；SS5.选择求解器，为所有配点处的状态变量和控制变量值提供初始猜测解，设置求解器参数并定义收敛准则，在每次迭代中使用多学科耦合梯度计算方法为求解器提供准确的梯度信息，迭代求解直至满足收敛准则；SS6.对优化结果进行后处理和分析。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于伪谱法的飞行器任务剖面规划仿真分析方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号