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申请/专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司
摘要：本申请公开了一种物料装车控制方法及装置，该方法为：当待装车目标的位置符合指定区域时，获得料仓的剩余物料重量，以及待装车目标中指定装料空间的剩余装料容积；每当位置发生指定距离的变更，基于剩余物料重量，确定对应的剩余重量比例参数；基于剩余装料容积，确定对应的剩余容积比例参数；根据剩余重量比例参数与剩余容积比例参数，确定目标控制参数的微调量。该方法在车厢中段装料环节利用剩余重量比例参数与剩余容积比例参数，对下料溜槽的伸缩长度进行微调，以对因物料密度的波动所导致计算所得的装料高度进行修正，避免因装料高度不合理导致装车失败，从而提高物料装车的成功率。
主权项：1.一种物料装车控制方法，其特征在于，包括：当待装车目标的位置符合指定区域时，获得料仓的剩余物料重量，以及所述待装车目标中指定装料空间的剩余装料容积；所述剩余物料重量基于预设传感器采集得到；所述剩余装料容积基于预设激光雷达所采集的目标点云数据所确定；每当所述位置发生指定距离的变更，基于所述剩余物料重量，确定对应的剩余重量比例参数；基于所述剩余装料容积，确定对应的剩余容积比例参数；根据所述剩余重量比例参数与所述剩余容积比例参数，确定目标控制参数的微调量；所述目标控制参数包括下料溜槽的伸缩长度；所述伸缩长度用于控制物料的装料高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东矩阵软件工程股份有限公司 物料装车控制方法及装置
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