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申请/专利权人：广州市博仕机电工贸有限公司

摘要：本发明涉及一种自动在线瓶胚全向视检机，包括进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分和控制部分；所述进胚部分包括进胚输送机构、止胚机构、进胚星轮机构和胚口面拍照机构；所述三轴系多工位部分包括瓶胚传送机构、胚身拍照机构和胚底拍照机构；所述瓶胚传送机构一端与所述进胚星轮机构衔接，另一端与所述出胚部分衔接；所述胚身拍照机构和胚底拍照机构沿瓶胚传送机构的传送方向依序设置，所述胚身拍照机构位于传送轨迹的外侧，所述胚底拍照机构位于传送轨迹的下方。通过机械结合视觉系统来完成精确的、快速的、多面多工位的视觉检测，整套设备很好地实现了工业自动化生产，保证和推动食品制胚包装行业的高质量、高速、高效、高产的进程。

主权项：1.一种自动在线瓶胚全向视检机，特征在于：包括进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分和控制部分,所述三轴系多工位部分设置在所述进胚部分和出胚部分之间，所述控制部分与所述进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分电连接；所述进胚部分包括进胚输送机构、止胚机构、进胚星轮机构和胚口面拍照机构；所述止胚机构设置在进胚输送机构和进胚星轮机构之间，阻止或允许瓶胚进入进胚星轮机构；所述胚口面拍照机构设置在进胚星轮机构的上方；所述进胚星轮机构包括一圆周开设有多个等距的齿口的星轮片，所述齿口为圆弧状，与瓶口外径吻合；所述三轴系多工位部分包括瓶胚传送机构、胚身拍照机构和胚底拍照机构；所述瓶胚传送机构一端与所述进胚星轮机构衔接，另一端与所述出胚部分衔接；所述胚身拍照机构和胚底拍照机构沿瓶胚传送机构的传送方向依序设置，所述胚身拍照机构位于传送轨迹的外侧，所述胚底拍照机构位于传送轨迹的下方；所述瓶胚传送机构包括中心回旋机构、多个升降机构和自转吸胚机构；所述升降机构和自转吸胚机构围绕中心回旋机构设置，所述中心回旋机构带动升降机构和自转吸胚机构绕中心回旋机构的轴心旋转；所述升降机构驱动自转吸胚机构上升或下降；所述中心回旋机构包括中心轴、旋转架、旋转电机和负压发生器，所述旋转电机驱动中心轴旋转，所述中心轴贯穿旋转架中心并与其固接；所述中心轴中空，所述负压发生器与中心轴管路连通；所述升降机构为凸轮升降机构，安装在所述旋转架上；所述自转吸胚机构包括自转机构、负压导管、吸头，所述自转机构驱动吸头自转，所述负压导管一端通过中心轴与所述负压发生器管路连通，另一端与所述吸头连通；所述自转机构为磁环旋转机构。

全文数据：一种自动在线瓶胚全向视检机技术领域[0001]本发明涉及食品包装机械领域，特别是涉及一种自动在线瓶胚全向视检机。背景技术[0002]目前，在食品包装机械领域中，瓶胚检测应用缺少，一般只由人工进行繁琐的目视检测或实验室仪器的抽检。或购买纯进口的设备进行在线视觉检测。进口设备占用场地面积大，采购成本较高!且不能完全适应国内的检测要求和使用环境，国内还没有一种有效的在线视觉检测设备。发明内容[0003]基于此，本发明的目的在于，提供一种降低成本，动作连贯，机器稳定性好，生产效率高的自动在线瓶胚全向视检机。[0004]进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分和控制部分,所述三轴多工位部分设置在所述进胚部分和出胚部分之间，所述控制部分与所述进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分电连接；[0005]所述进胚部分包括进胚输送机构、止胚机构、进胚星轮机构和胚口面拍照机构;所述止胚机构设置在进胚输送机构和进胚星轮机构之间，阻止或允许瓶胚进入进胚星轮机构;所述胚口面拍照机构设置在进胚星构轮机的上方；[0006]所述三轴系多工位部分包括瓶胚传送机构、胚身拍照机构和胚底拍照机构;所述瓶胚传送机构一端与所述星轮机构衔接，另一端与所述出胚部分衔接;所述胚身拍照机构和胚底拍照机构沿瓶胚传送机构的传送方向依序设置，所述胚身拍照机构位于传送轨迹的外侧，所述胚底拍照机构位于传送轨迹的下方。[0007]作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述瓶胚传送机构包括中心回旋机构、多个升降机构和自转吸胚机构;所述升降机构和自转吸胚机构围绕中心回旋机构设置，所述中心回旋机构带动升降机构和自转吸胚机构绕中心回旋机构的轴心旋转，使瓶胚依次经过胚身拍照机构和胚底拍照机构，最后到达出胚部分;所述升降机构驱使自转吸胚机构上升或下降。[0008]作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述中心回旋机构包括中心轴、旋转架、旋转电机和负压发生器，所述旋转电机驱动中心轴旋转，所述中心轴贯穿旋转架中心并与其固接;所述中心轴中空，所述负压发生器与中心轴管路连通。[0009]作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述升降机构为凸轮升降机构，安装在所述旋转架上。[0010]作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述自转吸胚机构包括自转机构、负压导管、吸头，所述自转机构驱动吸头自转，所述负压导管一端通过中心轴与所述负压发生器管路连通，另一端与所述吸头连通。[0011]作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述自转机构为磁环旋转机构。[0012]作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述进胚部分还包括吹气阀，所述吹气阀设置在进胚星轮机构的入口前端。[0013]作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述止胚机构包括杠杆机构和探测机构，所述杠杆机构和探测机构分别与所述控制部分电连接。[0014]作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述出胚部分包括出胚星轮机构和出胚输送机构，所述出胚星轮机构设置在出胚输送机构靠近所述三轴系多工位部分的一端，所述进胚输送机构和出胚输送机构均为滑槽输送机构。[0015]作为上述自动在线瓶胚全向视检机的进一步改进，所述出胚部分还包括剔除机构，所述剔除机构设置在出胚输送机构的一侧，包括电磁阀、检测机构和回收装置。[0016]相比于现有技术，本发明所述的自动在线瓶胚全向视检机通过机械结合视觉系统来完成精确的、快速的、多面多工位的视觉检测，整套设备很好地实现了工业自动化生产，保证和推动食品制胚包装行业的高质量、高速、高效、高产的进程。[0017]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。附图说明[0018]图1为本发明所述自动在线瓶胚全向视检机的俯视图；[0019]图2为本发明所述自动在线瓶胚全向视检机的侧向剖视图；[0020]图3为本发明所述自动在线瓶胚全向视检机进胚部分的结构示意图；[0021]图4为本发明所述自动在线瓶胚全向视检机出胚部分的结构示意图。具体实施方式[0022]现在参看后文中的附图，更完整地描述本发明，在图中，显示了本发明的实施例。然而，本发明可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本发明的范围传达给本领域的技术人员。[0023]除非另外限定，否则，本文中所使用的术语包括技术性和科学性术语应理解为具有与本发明所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。[0024]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0025]如图1和图2所示，图1为本发明所述自动在线瓶胚全向视检机的俯视图；图2为本发明所述自动在线瓶胚全向视检机的侧向剖视图。一种自动在线瓶胚全向视检机，包括进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分和控制部分，所述三轴多工位部分设置在所述进胚部分和出胚部分之间，所述控制部分与所述进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分电连接。[0026]具体地，所述进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分均安装在一机架90上。[0027]如图3所示，图3为本发明所述自动在线瓶胚全向视检机进胚部分的结构示意图。所述进胚部分包括进胚输送机构11、止胚机构12、进胚星轮机构13和胚口面拍照机构14;所述止胚机构12设置在进胚输送机构11和进胚星轮机构13之间，阻止或允许瓶胚进入进胚星轮机构13;所述胚口面拍照机构14设置在进胚星构轮机13的上方；[0028]所述三轴系多工位部分包括瓶胚传送机构、胚身拍照机构30和胚底拍照机构40;所述瓶胚传送机构一端与所述进胚星轮机13构衔接，另一端与所述出胚部分衔接;所述胚身拍照机构30和胚底拍照机构40沿瓶胚传送机构的传送方向依序设置，所述胚身拍照机构30位于传送轨迹的外侧，所述胚底拍照机构40位于传送轨迹的下方。[0029]所述进胚输送机构11为滑槽输送机构，将瓶胚依序往前输送。所述进胚星轮机构13包括一圆周开设有多个等距的齿口的星轮片，所述齿口为圆弧状，与瓶口外径吻合。当瓶胚到达进胚星轮机构13,旋转的星轮片通过其齿口将瓶胚分隔为间隙固定的胚流，稳定地通过胚口面拍照机构14进行胚口面的视觉检测。[0030]所述瓶胚传送机构包括中心回旋机构21、多个升降机构22和自转吸胚机构23;所述升降机构22和自转吸胚机构23围绕中心回旋机构21设置，所述中心回旋机构21带动升降机构22和自转吸胚机构23绕中心回旋机构21的轴心旋转，作公转运行，同时，所述升降机构22驱使自转吸胚机构23上升或下降，所述自转吸胚机构23在星轮的运行圆弧与中心回旋机构21运行圆弧相交点的位置下降并利用负压吸附瓶胚，瓶胚依次进入胚身拍照机构30和胚底拍照机构40的工位，最后到达出胚部分下降并放瓶胚。在吸附瓶胚的同时，所述自转吸胚机构23自转运行，确保被检瓶胚在经过胚身拍照机构30的检测区域内完成360度的自转，使相机进行胚身环面水平的360度拍照。[0031]所述胚身拍照机构30实际为多组机构复杂的视觉拍照支架，可进行空间三维的调整，并连接有弧形条形光源和高速相机，用于对旋转中的胚身进行规律的多次同步拍照。[0032]所述中心回旋机构21包括中心轴211、旋转架212、旋转电机213和负压发生器214，所述旋转电机212驱动中心轴211旋转，所述中心轴211贯穿旋转架212中心并与其固接;所述中心轴211中空，所述负压发生器214与中心轴211管路连通。瓶胚在星轮的运行圆弧与旋转架212运行圆弧相交点被吸附。[0033]所述升降机构22安装在所述旋转架212上，所述升降机构22可以为各类实现升降动作的升降机构，在本实施例中，所述升降机构22为凸轮升降机构，包括回旋凸轮机构和升降轴，由回旋凸轮机构带动所述升降轴进行升降运动。[0034]所述自转吸胚机构23包括自转机构、负压导管、吸头，所述自转机构驱动吸头自转，所述负压导管一端通过中心轴与所述负压发生器214管路连通，另一端与所述吸头连通。所述负压发生器214产生负压，通过所述中心轴211分配到各个吸头，从而产生吸附效果。所述自转机构可以为实现自转的各类机械机构，例如磁环旋转机构或者齿轮旋转机构，在本实施例中为磁环旋转机构，通过磁环进行精准的自转运行，确保被检瓶胚在经过胚身拍照机构30的检测区域内完成36〇度的自转，使相机进行胚身环面水平的360度拍照。[0035]所述止胚机构12包括杠杆机构和探测机构，所述杠杆机构和探测机构分别与所述控制部分电连接。所述探测机构可以为电眼、红外探测头等各类探测元件，所述杠杆机构由气缸带动，探测机构检测胚流，胚流截断后，探测机构输出信号给控制台，控制台控制气缸的电磁阀动作，使气缸动作拉动杠杆，横向切入胚与胚之间的间隙，使胚流截止。[0036]优选地，所述进胚部分还包括吹气阀15,所述吹气阀15设置在进胚星轮机构13的入口前端，由于进胚时瓶胚的运行方向发生改变，为保证进胚的顺畅，需要增加一定压力帮助瓶胚进入进胚星轮，所述吹气阀15还可以根据瓶胚的情况调节压力大小。[0037]如图4所示，图4为本发明所述自动在线瓶胚全向视检机出胚部分的结构示意图。所述出胚部分包括出胚星轮机构51和出胚输送机构52,其中，所述出胚输送机构52为滑槽输送机构，所述出胚星轮机构51设置在出胚输送机构靠近所述三轴系多工位部分的一端。所述出胚星轮机构51也包括一圆周开设有多个等距的齿口的星轮片，所述齿口为圆弧状，与瓶口外径吻合，将瓶胚以稳定的胚流送出。[0038]所述出胚部分还包括剔除机构53,所述剔除机构53设置在出胚星轮机构51进入口端，包括电磁阀、检测机构和回收装置，其中电磁阀把不合格的瓶胚吹到回收装置，回收装置把不合格的瓶胚收集起来。[0039]所述控制台包括PLC控制电路，用于控制所述进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分中各个元件的配合运作。[0040]工作原理:进胚部分与前级设备如理胚机等承接，把紧密排列的瓶胚通过所述进胚输送机构11输送到所述止胚机构12,止胚器机构12可根据进胚输送机构11上胚流的情况控制瓶胚进入或截止，通过止胚器机构12的瓶胚进入进胚星轮机构13,瓶胚在进胚星轮机构13的作用下输出稳定的胚流，稳定地通过胚口面拍照机构14进行胚口面的视觉检测。然后进入所述三轴系多工位部分，此部分是带负压分配的中心回旋机构21带动多个所述升降机构22和自转吸胚机构23围绕的中心轴旋转，作公转运行，同时，连接在升降机构22底端的自转吸胚机构23利用中心轴211分配的负压在星轮的运行圆弧与旋转架212运行圆弧相交点的位置下降并吸附瓶胚，提升后脱离进胚区域，先后进入胚身拍照机构30和胚底拍照机构40的工位，最后运转到出胚区域下降并放瓶胚。在吸附瓶胚的同时，自转吸胚机构23利用进行精准的自转运行，确保被检瓶胚在经过胚身拍照机构的检测区域内完成360度的自转，使相机进行胚身环面水平的360度拍照。拍照检测后的瓶胚由所述出胚星轮机构51进行过渡，输送到出胚输送机构52,视觉检测后的结果送到剔除机构53,不合格的瓶胚被快速吹出到回收装置中，合格的瓶胚最后送出出胚输送带机构52,进入下一工序。[0041]相比于现有技术，本发明所述的自动在线瓶胚全向视检机通过机械结合视觉系统来完成精确的、快速的、多面多工位的视觉检测，整套设备很好地实现了工业自动化生产，保证和推动食品制胚包装行业的高质量、高速、高效、高产的进程。[0042]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种自动在线瓶胚全向视检机，特征在于:包括进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分和控制部分，所述三轴多工位部分设置在所述进胚部分和出胚部分之间，所述控制部分与所述进胚部分、三轴系多工位部分、出胚部分电连接；所述进胚部分包括进胚输送机构、止胚机构、进胚星轮机构和胚口面拍照机构;所述止胚机构设置在进胚输送机构和进胚星轮机构之间，阻止或允许瓶胚进入进胚星轮机构;所述胚口面拍照机构设置在进胚星构轮机的上方；所述三轴系多工位部分包括瓶胚传送机构、胚身拍照机构和胚底拍照机构;所述瓶胚传送机构一端与所述进胚星轮机构衔接，另一端与所述出胚部分衔接;所述胚身拍照机构和胚底拍照机构沿瓶胚传送机构的传送方向依序设置，所述胚身拍照机构位于传送轨迹的外侧，所述胚底拍照机构位于传送轨迹的下方。2.根据权利要求1所述的自动在线瓶胚全向视检机，其特征在于:所述瓶胚传送机构包括中心回旋机构、多个升降机构和自转吸胚机构;所述升降机构和自转吸胚机构围绕中心回旋机构设置，所述中心回旋机构带动升降机构和自转吸胚机构绕中心回旋机构的轴心旋转;所述升降机构驱动自转吸胚机构上升或下降。3.根据权利要求2所述的自动在线瓶胚全向视检机，其特征在于:所述中心回旋机构包括中心轴、旋转架、旋转电机和负压发生器，所述旋转电机驱动中心轴旋转，所述中心轴贯穿旋转架中心并与其固接;所述中心轴中空，所述负压发生器与中心轴管路连通。4.根据权利要求2所述的自动在线瓶胚全向视检机，其特征在于:所述升降机构为凸轮升降机构，安装在所述旋转架上。5.根据权利要求1所述的自动在线瓶胚全向视检机，其特征在于:所述进胚部分还包括吹气阀，所述吹气阀设置在进胚星轮机构的入口前端。6.根据权利要求2所述的自动在线瓶胚全向视检机，其特征在于:所述自转吸胚机构包括自转机构、负压导管、吸头，所述自转机构驱动吸头自转，所述负压导管一端通过中心轴与所述负压发生器管路连通，另一端与所述吸头连通。7.根据权利要求6所述的自动在线瓶胚全向视检机，其特征在于:所述自转机构为磁环旋转机构。8.根据权利要求1所述的自动在线瓶胚全向视检机，其特征在于:所述止胚机构包括杠杆机构和探测机构，所述杠杆机构和探测机构分别与所述控制部分电连接。9.根据权利要求1所述的自动在线瓶胚全向视检机，其特征在于:所述出胚部分包括出胚星轮机构和出胚输送机构，所述出胚星轮机构设置在出胚输送机构靠近所述三轴系多工位部分的一端，所述进胚输送机构和出胚输送机构均为滑槽输送机构。10.根据权利要求9所述的自动在线瓶胚全向视检机，其特征在于:所述出胚部分还包括剔除机构，所述剔除机构设置在出胚输送机构的一侧，包括电磁阀、检测机构和回收装置。

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