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申请/专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司

摘要：本发明公开了一种基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统及测试方法，该系统安装于设有振动夯的整平船上，包括安装于整平船上的GPS接收机和振动补偿量测试单元，振动补充量测试单元包括磁致位移传感器，磁致位移传感器本体的波导管沿振动夯振动方向设置，磁致位移传感器的感应磁块通过传动部件连接振动夯的振动结构，在振动夯振动方向上与振动夯振动结构连动，磁致位移传感器本体通过安装托架固定在不参与振动的振动夯机架上，安装托架上安装有沿振动夯振动方向设置滑轨，感应磁块固定安装于可沿滑轨滑动的滑动连接部件上。该高程测量系统和测试方法应用于整平船振动夯的水下抛石机床整平作高程测量，可实现高精度测量，且可应用于外海。

主权项：1.一种基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统，安装于设有振动夯的整平船上，其特征在于，包括安装于整平船上的GPS接收机和振动补偿量测试单元，振动补充量测试单元包括磁致位移传感器，磁致位移传感器本体的波导管沿振动夯振动方向设置，磁致位移传感器本体通过安装托架固定在不参与振动的振动夯机架上，安装托架上安装有沿振动夯振动方向设置的滑轨，磁致位移传感器的感应磁块固定安装于可沿滑轨滑动的滑动连接部件上,感应磁块通过传动部件连接振动夯的振动结构，并在振动夯振动方向上与振动夯振动结构连动。

全文数据：基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统及测试方法技术领域本发明属于水利工程施工领域，具体涉及基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统及测试方法。背景技术目前采用振动夯平方法进行水下抛石基床进行作业时，目前采用振动夯平方法进行水下抛石基床进行作业时，高程测控方式方法主要有两种：其一是采用钢丝绳与振动夯板进行连接，通过编码器记录钢丝绳的通过量，并与船上的GPS实时标高进行计算，但是，由于整平作业中夯板一直处于高频振动中，导致钢丝绳抖动，从而造成由于钢丝绳通过量增加而此部分误差无法修正，造成该高程测试方法测试精度低；其二是采用将棱镜安装于振动结构，采用全站仪自动跟踪棱镜高程的方式提供高程，但受限于全站仪跟踪范围，该方法无法在外海使用。现有技术缺少适用于外海整平船振动夯的水下抛石机床整平作业的高精度高程测量系统和测量方法。发明内容针对现有技术不足，本发明要解决的技术问题是，基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统和测试方法，该高程测量系统和测试方法应用于整平船振动夯的水下抛石机床整平作高程测量，可实现高精度测量，且可应用于外海。为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统，安装于设有振动夯的整平船上，包括安装于整平船上的GPS接收机和振动补偿量测试单元，振动补充量测试单元包括磁致位移传感器，磁致位移传感器本体的波导管沿振动夯振动方向设置，磁致位移传感器本体通过安装托架固定在不参与振动的振动夯机架上，安装托架上安装有沿振动夯振动方向设置的滑轨，磁致位移传感器的感应磁块固定安装于可沿滑轨滑动的滑动连接部件上,感应磁块通过传动部件连接振动夯的振动结构，并在振动夯振动方向上与振动夯振动结构连动。作为优选，连接感应磁块和振动结构的传动部件为水平设置的二连杆机构，二连杆机构的两根杆体的一个端部通过转轴连接，转轴沿振动夯振动方向设置，两根杆体的自由端分别连接感应磁块和振动夯的振动结构。作为优选，滑轨包括两条沿振动夯振动方向设置的轨道，滑动连接部件安装于两条轨道之间，滑动连接部件包括两个滑轮组，每个滑轮组分别与一条轨道滑动配合，滑轮组的滑轮通过垂直于振动夯振动方向的转轴连接感应磁块支架，感应磁块支架中心设有用于安装感应磁块的安装孔。作为优选，滑轮组包括两个与同一轨道配合的滑轮。作为优选，上述高程测还包括安装于整平船上的可测试船体倾斜角度的倾角测试单元。作为优选，倾角测试单元包括双轴倾角传感器，双轴倾角传感器的安装方向为船体左倾时横向倾角输出正值，且船体尾倾时纵向倾角输出值为负值。作为优选，还包括安装于整平船上的微处理单元，所述微处理单元分别无线电连接GPS接收机、倾角传感器和磁致位移传感器。本发明还公开了一种基于磁致位移传感器的高程测量方法，应用上述的高程测量系统，以整平船所在水平面为0点，向上为高度正值，向下为高度负值，包括以下步骤：基础值测量：整平船就位后，利用常规方法测量振动夯位夯板位于甲板面以上时，GPS接收机与夯板的竖直距离A，以及夯板与待整平基床石料的竖直距离b，记录此时GPS接收机显示的实时高度值HGPS,则高程基础值为H0＝HGPS-A-b；高程补偿量测试：高程补充量△H包括由夯板下沉、振动及船舶横摇影响的补偿量△X，△X为夯板就位后振动作业中测得的磁致位移传感器实时值与振动作业前的磁致位移传感器初始值的差值，磁致位移传感器的显示值为其波导管下端和感应磁块间的距离；数据修正：振动夯的实际高程H为高程基础值与高程补偿量的加和，即H＝HGPS-A-b+△H。作为优选，高程补偿量还包括横倾补偿量-△H□，△H□为因整平船船体横向倾斜引起的磁致位移传感器变化值，高程补偿量测试步骤还包括横倾补偿量测试：选定船体上的一个固定位点作为参照物，利用常规方法测量GPS接收机距整平船船体横摇中心的水平距离L1，夯板中心距整平船船体横摇中心的水平距离L2，整平船甲板距吃水线竖直高度H1，GPS接收机距甲板的竖直高度H2，GPS接收机距参照物的竖直高度H3，参照物距距甲板的竖直高度H4，磁致位移传感器波导管下端部与参照物的竖直距离H5，以及参照物距夯板底部的竖直距离H7；记录夯板振动中的磁致位移传感器示数H6和倾角测试单元测得的横向倾角实测值，计算横向倾角实测值与作业前的初始值的差值作为横向倾角变化值△α；利用公式计算横摇中心与GPS接收机的连线距离L33；利用公式α1＝arcsin[H1+H3+H4L3]，计算GPS与船体横摇中心连线的与甲板夹角α1；利用公式α2＝arcsin[H6-H5+H4+H1L4]，计算磁致位移传感器感应磁块实时位置与船体横摇中心连线的与甲板夹角α2；利用公式计算横摇中心与磁致位移传感器感应磁块的连线距离L44；利用公式△H□＝L44[sinα2+△α-sinα2]+L33[sinα1-△α-sinα1]计算△H□，即得横倾补偿量-△H□。作为优选，高程补偿量还包括纵倾补偿量-△Hβ，△Hβ为因整平船船体纵向倾斜引起的磁致位移传感器变化值，高程补偿量测试步骤还包括纵倾补偿量测试：利用常规方法测量GPS接收机距整平船船体纵摇中心的水平距离L1’，夯板中心距整平船船体纵摇中心的水平距离L2’；记录倾角测试单元测得的纵向倾角实测值，计算纵向倾角实测值与作业前的初始值的差值作为纵向倾角变化值△β；利用公式计算纵摇中心与GPS接收机连线距离L3’；利用公式计算纵摇中心距磁致位移传感器连线距离L4’；利用公式β1＝arcsin[H1+H3+H4L3’]，计算GPS接收机与船体纵摇中心的连线与甲板夹角β1；利用公式β2＝arcsin[H6-H5+H4+H1L4’]，为磁致位移传感器感应磁块实时位置与船体纵摇中心的连线与甲板夹角β2；利用公式△Hβ＝L4’[sinβ2+△β-sinβ2]+L3’[sinβ1+△β-sinβ1]，计算△Hβ，即得纵倾补偿量-△Hβ，即高程补偿量△H＝△X-△H□-△Hβ。与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：提供了基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统和测试方法，该高程测量系统和测试方法应用于整平船振动夯的水下抛石机床整平作业高程测量，可实现高精度测量，且可应用于外海。具体而言：1该系统采用磁致位移传感器可测量振动夯夯板下沉、振动及船舶横摇影响带来高程误差，磁致位移传感器在振动过程中可实时输出连续的信号，有利于高程的实时测控，可实现整平作业中振动夯的水下抛石机床整平作业高程的实时精确测量，且磁致位移传感器不直接安装于振动夯的振动结构，可保证设备的使用寿命不受振动过程影响。该系统采用GPS提供高程基础值测量数据，不受距岸传输距离的限制，可以应用于外海施工。2优选方案中，系统添加了倾角测试单元，倾角测试单元配合磁致位移传感器可测试整平船船体横向或纵向倾斜引起的磁致位移传感器变化，计算相应的倾斜补偿参量，使所得高程测量结果更加精确。3优选方案中，系统添加了与GPS接收机、倾角传感器和磁致位移传感器无线电连接的微处理单元，微处理单元可进行实时数据采集、计算、显示和存储，更加方便该系统的使用。附图说明图1为本发明的高程测量系统的装配状态示意图；图2为图1的A部分放大图；图3为本发明的振动补偿量测试单元的结构示意图；图4为本发明的振动补偿量测试单元的仰视图；图5为本发明的滑动连接部件的结构示意图；图6为本发明测试方法中横倾补偿量计算的结构参量示意图；图7为本发明测试方法中纵倾补偿量计算的结构参量示意图。以上个图中：1-振动补偿量测试单元，11-安装托架，12-波导管，13-感应磁块，14-滑动连接部件，141-感应磁块支架，142-滑轮，143-转轴，144-安装孔，15-滑轨，16-二连杆机构，161-连杆转轴，2-机架，3-伸出钢管，4-倾角测试单元，5-GPS接收极，6-整平船。具体实施方式下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。实施例：如图1-5所示，一种基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统，安装于设有振动夯的整平船6上，包括安装于整平船6上的GPS接收机5和振动补偿量测试单元1，振动补充量测试单元1包括磁致位移传感器，磁致位移传感器本体的波导管12沿振动夯振动方向设置，磁致位移传感器本体通过安装托架11固定在不参与振动的振动夯机架2上，安装托架11上安装有沿振动夯振动方向设置的滑轨15，磁致位移传感器的感应磁块13固定安装于可沿滑轨15滑动的滑动连接部件14上,感应磁块13通过传动部件16连接振动夯的振动结构如连接夯板参与振动的伸出钢管3，并在振动夯振动方向上与振动夯振动伸出钢管3结构连动。应用上述基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统的高程测试方法，以整平船6所在水平面为0点，向上为高度正值，向下为高度负值，包括以下步骤：基础值测量：整平船6就位后，利用常规方法如通过激光测距仪进行测定测量振动夯位夯板位于甲板面以上时，GPS接收机5与夯板的竖直距离A，以及夯板与待整平基床石料的竖直距离b，记录此时GPS接收机5显示的GPS接收机5的实时高度值HGPS,则高程基础值为H0＝HGPS-A-b；高程补偿量测试：高程补充量△H包括夯板下沉、振动及船舶横摇影响的振动补偿量△X，△X为夯板就位后振动作业中测得的磁致位移传感器实时值与振动作业前的磁致位移传感器初始值的差值，磁致位移传感器的显示值为其波导管12下端和感应磁块13间的距离；数据修正：振动夯的实际高程H为高程基础值与高程补偿量的加和，即H＝HGPS-A-b+△H。上述高程测试系统和测试方法采用磁致位移传感器可测量振动夯夯板下沉、振动及船舶横摇带来高程误差，用于计算振动补偿量，磁致位移传感器在振动过程中可实时输出连续的信号，有利于高程的实时测控，可实现整平作业中振动夯的水下抛石机床整平作业高程的实时精确测量，且磁致位移传感器不直接安装于振动夯的振动结构，可保证设备的使用寿命不受振动过程影响。该测试系统和测试方法采用GPS提供高程基础值测量数据，不受距岸传输距离的限制，可以应用于外海施工。具体的，连接感应磁块2和振动结构伸出钢管3的传动部件为水平设置的二连杆机构16，二连杆机构16的两根杆体的一个端部通过转轴161连接，转轴161沿振动夯振动方向设置，两根杆体的自由端分别固定连接感应磁块13和振动夯的振动结构伸出钢管3。二连杆机构16作为感应磁块13和振动夯的振动结构的传动部件，与沿振动夯振动方向设置的滑轨15配合，可确保感应磁块13在振动夯振动方向上与振动夯的振动结构连动，且仅在振动夯的振动方向上产生位移，确保振动补偿参量测试的精确性。具体的，为了保障感应磁块13沿振动夯的振动方向上运动的稳定性，滑轨15包括两条沿振动夯振动方向设置的轨道，滑动连接部件14安装于两条轨道之间，滑动连接部件14包括两个滑轮组，每个滑轮组分别与一条轨道滑动配合，滑轮组的滑轮142通过垂直于振动夯振动方向的转轴143连接感应磁块支架141，感应磁块支架141中心设有用于安装感应磁块13的安装孔144。具体的，为了更加精确的测量高程，测试整平船6船体倾斜对高程测量的影响，上述测试系统还包括安装于整平船上的可测试船体倾斜角度的倾角测试单元6。具体的，为了将整平船6横向倾斜和纵向倾斜对高程测量的影响都纳入测试范围，倾角测试单元4包括双轴倾角传感器，双轴倾角传感器的安装方向为船体左倾时横向倾角输出正值，且船体尾倾时纵向倾角输出值为负值。如图6所示，应用上述测试系统，考虑船体横向倾斜对高程影响，则高程测试方法中，高程补偿量还包括横倾补偿量-△H□，△H□为因整平船6船体横向倾斜引起的磁致位移传感器变化值，高程补偿量测试步骤还包括横倾补偿量测试：选定船体上的一个固定位点作为参照物如以振动夯机架2的横梁21上表面为参照物，利用常规方法测量GPS接收机5距整平船6船体横摇中心的水平距离L1，夯板中心距整平船6船体横摇中心的水平距离L2，整平船6甲板距吃水线竖直高度H1，GPS接收机5距甲板的竖直高度H2，GPS接收机5距参照物横梁21上表面的竖直高度H3，参照物横梁21上表面距距甲板的竖直高度H4，磁致位移传感器波导管12下端部与参照物横梁21上表面的竖直距离H5，以及参照物横梁21上表面距夯板底部的竖直距离H7；记录夯板振动中的磁致位移传感器示数H6和倾角测试单元测得的横向倾角实测值，计算横向倾角实测值与作业前的初始值的差值作为横向倾角变化值△α；利用公式计算横摇中心与GPS接收机5的连线距离L33；利用公式α1＝arcsin[H1+H3+H4L3]，计算GPS接收机5与船体横摇中心连线的与甲板夹角α1；利用公式α2＝arcsin[H6-H5+H4+H1L4]，计算磁致位移传感器感应磁块13实时位置与船体横摇中心连线的与甲板夹角α2；利用公式计算横摇中心与磁致位移传感器感应磁块13的连线距离L44；利用公式△H□＝L44[sinα2+△α-sinα2]+L33[sinα1-△α-sinα1]计算△H□，即得横倾补偿量-△H□。上述测试系统和测试方法中横倾补充量的引入，计入了因整平船6船体横向倾斜引起的磁致位移传感器测量值的影响，引入了相应的横倾补偿量，可以更好的适应水上作业整平船时常产生倾斜的情况，使高程测试结果更加精确。如图7所示，应用上述测试系统，考虑船体纵向倾斜对高程影响，则高程测试方法中，高程补偿量还包括纵倾补偿量-△Hβ，△Hβ为因整平船船体纵向倾斜引起的磁致位移传感器变化值，高程补偿量测试步骤还包括纵倾补偿量测试：利用常规方法测量GPS接收机距整平船船体纵摇中心的水平距离L1’，夯板中心距整平船船体纵摇中心的水平距离L2’；记录倾角测试单元测得的纵向倾角实测值，计算纵向倾角实测值与作业前的初始值的差值作为纵向倾角变化值△β；利用公式计算纵摇中心与GPS接收机连线距离L3’；利用公式计算纵摇中心距磁致位移传感器连线距离L4’；利用公式β1＝arcsin[H1+H3+H4L3’]，计算GPS接收机与船体纵摇中心的连线与甲板夹角β1；利用公式β2＝arcsin[H6-H5+H4+H1L4’]，为磁致位移传感器感应磁块实时位置与船体纵摇中心的连线与甲板夹角β2；利用公式△Hβ＝L4’[sinβ2+△β-sinβ2]+L3’[sinβ1+△β-sinβ1]，计算△Hβ，即得纵倾补偿量-△Hβ。此时，高程补偿量△H＝△X-△H□-△Hβ，实际高程值为H＝HGPS-A-b+△X-△H□-△Hβ。上述测试系统和测试方法，在引入横倾补充量的同时，进一步引入了纵倾补充量，计入了因整平船6船体纵向倾斜对磁致位移传感器测量值的影响，引入了相应的纵倾补偿量，可以更好的适应水上作业整平船时常产生倾斜的情况，使高程测试结果更加精确。在振动夯水下整平作用中实测高程值可用于与施工预设的基床标高设计值进行比较判断整平船和振动夯施工就位是否满足要求，若H＝HGPS-A-b+△X-△H□-△Hβ≤H基床即满足施工要求，若不满足施工要求可根据计算结果进行相应调整。具体的，为了使该测试系统使用更加方便，上述测试系统还包括还包括安装于整平船上的微处理单元，所述微处理单元分别无线电连接GPS接收机5、倾角传感器4和磁致位移传感器。微处理单元可对GPS接收机5、倾角传感器4和磁致位移传感器的数据进行实时数据采集、计算、显示和存储，更加方便该系统的使用。除上述方案外，基于上述测试方法思路，也可以采用磁致位移传感器以外的其他传感器本体和感应模块分体设置的位移传感器测试补偿量△X，如采用激光测距仪代替磁致位移传感器，将激光测距仪安装于固定不动的机架2上，反光板安装于振动结构3上，也能够测试△X，但采用其他传感器测试△X的测试精度要小于磁致位移传感器。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

权利要求：1.一种基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统，安装于设有振动夯的整平船上，其特征在于，包括安装于整平船上的GPS接收机和振动补偿量测试单元，振动补充量测试单元包括磁致位移传感器，磁致位移传感器本体的波导管沿振动夯振动方向设置，磁致位移传感器本体通过安装托架固定在不参与振动的振动夯机架上，安装托架上安装有沿振动夯振动方向设置的滑轨，磁致位移传感器的感应磁块固定安装于可沿滑轨滑动的滑动连接部件上,感应磁块通过传动部件连接振动夯的振动结构，并在振动夯振动方向上与振动夯振动结构连动。2.根据权利要求1所述的基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统，其特征在于，传动部件为水平设置的二连杆机构，二连杆机构的两根杆体的一个端部通过转轴连接，转轴沿振动夯振动方向设置，两根杆体的自由端分别连接感应磁块和振动夯的振动结构。3.根据权利要求1所述的基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统，其特征在于，滑轨包括两条沿振动夯振动方向设置的轨道，滑动连接部件安装于两条轨道之间，滑动连接部件包括两个滑轮组，每个滑轮组分别与一条轨道滑动配合，滑轮组的滑轮通过垂直于振动夯振动方向的转轴连接感应磁块支架，感应磁块支架中心设有用于安装感应磁块的安装孔。4.根据权利要求3所述的基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统，其特征在于，滑轮组包括两个与同一轨道配合的滑轮。5.根据权利要求1所述的基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统，其特征在于，还包括安装于整平船上的可测试船体倾斜角度的倾角测试单元。6.根据权利要求5所述的基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统，其特征在于，倾角测试单元包括双轴倾角传感器，双轴倾角传感器的安装方向为船体左倾时横向倾角输出正值，且船体尾倾时纵向倾角输出值为负值。7.根据权利要求6所述的基于磁致位移传感器的振动夯平高程测量系统，其特征在于，还包括安装于整平船上的微处理单元，所述微处理单元分别无线电连接GPS接收机、倾角测试单元和磁致位移传感器。8.一种基于磁致位移传感器的高程测量方法，其特征在于，应用权利要求1至7中任一项的高程测量系统，以整平船所在水平面为0点，向上为高度正值，向下为高度负值，包括以下步骤：基础值测量：整平船就位后，利用常规方法测量振动夯位夯板位于甲板面以上时，GPS接收机与夯板的竖直距离A，以及夯板与待整平基床石料的竖直距离b，记录此时GPS接收机显示的实时高度值HGPS,则高程基础值为H0＝HGPS-A-b；高程补偿量测试：高程补充量△H包括由夯板下沉、振动及船舶横摇影响的补偿量△X，△X为夯板就位后振动作业中测得的磁致位移传感器实时值与振动作业前的磁致位移传感器初始值的差值，磁致位移传感器的显示值为其波导管下端和感应磁块间的距离；数据修正：振动夯的实际高程H为高程基础值与高程补偿的加和，即H＝HGPS-A-b+△H。9.根据权利要求8所述的基于磁致位移传感器的高程测量方法，其特征在于，应用权利要求6或7的高程测量系统，高程补偿量还包括横倾补偿量-△H□，△H□为因整平船船体横向倾斜引起的磁致位移传感器变化值，高程补偿量测试步骤还包括横倾补偿量测试：选定船体上的一个固定位点作为参照物，利用常规方法测量GPS接收机距整平船船体横摇中心的水平距离L1，夯板中心距整平船船体横摇中心的水平距离L2，整平船甲板距吃水线竖直高度H1，GPS接收机距甲板的竖直高度H2，GPS接收机距参照物的竖直高度H3，参照物距距甲板的竖直高度H4，磁致位移传感器波导管下端部与参照物的竖直距离H5，以及参照物距夯板底部的竖直距离H7；记录夯板振动中的磁致位移传感器示数H6和倾角测试单元测得的横向倾角实测值，计算横向倾角实测值与作业前的初始值的差值作为横向倾角变化值△α；利用公式计算横摇中心与GPS接收机的连线距离L33；利用公式α1＝arcsin[H1+H3+H4L3]，计算GPS与船体横摇中心连线的与甲板夹角α1；利用公式α2＝arcsin[H6-H5+H4+H1L4]，计算磁致位移传感器感应磁块实时位置与船体横摇中心连线的与甲板夹角α2；利用公式计算横摇中心与磁致位移传感器感应磁块的连线距离L44；利用公式△H□＝L44[sinα2+△α-sinα2]+L33[sinα1-△α-sinα1]计算△H□，即得横倾补偿量-△H□。10.根据权利要求8所述的基于磁致位移传感器的高程测量方法，其特征在于，应用权利要求6或7的高程测量系统，高程补偿量还包括纵倾补偿量-△Hβ，△Hβ为因整平船船体纵向倾斜引起的磁致位移传感器变化值，高程补偿量测试步骤还包括纵倾补偿量测试：利用常规方法测量GPS接收机距整平船船体纵摇中心的水平距离L1’，夯板中心距整平船船体纵摇中心的水平距离L2’；记录倾角测试单元测得的纵向倾角实测值，计算纵向倾角实测值与作业前的初始值的差值作为纵向倾角变化值△β；利用公式计算纵摇中心与GPS连线距离L3’；利用公式计算纵摇中心距磁致位移传感器连线距离L4’；利用公式β1＝arcsin[H1+H3+H4L3’]，计算GPS与船体纵摇中心的连线与甲板夹角β1；利用公式β2＝arcsin[H6-H5+H4+H1L4’]，为磁致位移传感器感应磁块实时位置与船体纵摇中心的连线与甲板夹角β2；利用公式△Hβ＝L4’[sinβ2+△β-sinβ2]+L3’[sinβ1+△β-sinβ1]，计算△Hβ，即得纵倾补偿量-△Hβ，即高程补偿量△H＝△X-△H□-△Hβ。

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