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申请/专利权人：北京驿禄轨道交通工程有限公司;北京驿禄科技有限公司

摘要：一种转辙机缺口的自动检测方法、系统及存储介质，该方法将模板匹配算法和灰度积分投影算法应用于缺口实时检测，通过分析实时拍摄的转辙机缺口图片或视频准确直观地检测出缺口值。经实际测试得出本发明所用算法适合于转辙机缺口检测，在图像采集过程中改变光照强度不会影响检测结果，采集图像中存在的噪声对缺口检测线的提取没有影响，因此，该算法的鲁棒性较强。从算法本身出发，缺口检测的基准线采用自动识别的方式，不需要人为划定；解决了需对多台转辙机的缺口固定端分别进行人为划定基准线的问题，且避免了由于人工划定基准线不准确而必做的校准工作，极大地提高了实际工作效率，提高了缺口检测的智能化水平。

主权项：1.一种转辙机缺口自动检测方法，其特征在于，包括如下步骤：采集转辙机缺口图像；读取预先创建的模板信息；将采集的图像与预先创建的模板进行模板匹配；生成匹配块；所述匹配块包括模板区匹配块、参考区配块、待检测区匹配块；所述模板区匹配块的获得，表明待匹配图像中含有所要检测的缺口信息；对得到的匹配块进行图像预处理；对参考区匹配块和待检测区匹配块进行灰度积分投影，计算平均灰度值；根据平均灰度值提取灰度值突变点，以计算缺口尺寸值；在所述采集转辙机缺口图像的步骤之前，还包括采集标准图像、创建模板的步骤；所述采集标准图像、创建模板的步骤包括：采集一幅能够显示缺口固定端与移动端之间缺口的图像作为标准图像；对所述标准图像创建3个矩形感兴趣区域，即矩形ROI区域，分别记为模板区、参考区和待检测区；所述参考区为包含了基准线的区域；所述待检测区为包含了待检测线的区域；对所述标准图像进行灰度化处理得到灰度图，并得到相应的模板区灰度图、参考区灰度图和待检测区灰度图；保存所述模板区灰度图、参考区灰度图和待检测区灰度图作为模板信息，所述模板区灰度图记为模板图像Im；所述根据平均灰度值提取灰度值突变点，以计算缺口尺寸值的步骤包括：对平均灰度值采用错位相减的方法提取灰度值突变点，在参考区匹配块中提取基准线、在待检测区匹配块中提取待检测线；根据所述缺口基准线和待检测线之间的像素点个数计算缺口尺寸值；所述错位相减的方法包括：构造元素个数为n的一维数组M，每个元素对应垂直方向上每一列的平均灰度值，在数组M的首尾两端分别补一个零元素构成元素个数为n+1的数组M1、M2；将数组M1、M2对应元素相减，得到元素个数为n+1的一维差值数组，将数组各元素归一化，得到归一化数组M3；设定差值比例阈值A，将数组M3中的元素与A值进行逐一比较，筛选出数组M3中最大的元素B，将数组M3中的元素与A相除，得到新的归一化数组M4；对数组M4中的每个元素向下取整，得到数组M5，可得到所要求取的元素，即找到了基准线和待检测线的列坐标值；将基准线和待检测线的列坐标值相减，得到两条线之间的像素点个数。

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