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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司

摘要：本发明公开了一种自动装配总装前端框架的系统及方法，其中系统包括：人工补料位、AGV等待位、分装装配区、料区、总成装配区和人工装配区；人工补料位为AGV补零部件，通过防呆检测系统检测摆放的零部件是否无误；分装装配区装配为第一总成，料区包括上件料箱区和下件料箱区，总成装配区进一步装配第二总成；人工装配区为手动安装工位，需手动完成装配零部件手动安装在第二总成上，完成总装前端框架的最后装配；最后将前端框架总成送入下件料箱区的下件料箱中；本发明解决了汽车总装工艺中，前端框架纯手动生产模式，提升了自动化率；本发明开发防呆安装、工业与协作机器人混用生产、倒钉自动安装等全新技术，实现了自动装配总装前端框架。

主权项：1.一种自动装配总装前端框架的系统，其特征在于，包括：人工补料位，人工补料位设置有防呆检测系统，当AGV进入所述人工补料位后，在AGV上的预设位置相应地摆放待安装的零部件，并且通过所述防呆检测系统检测摆放的零部件是否无误；AGV等待位，检测摆放的零部件无误则将所述AGV驶离人工补料位，并驶入AGV等待位；分装装配区，所述AGV从所述AGV等待位驶入所述分装装配区后，在所述分装装配区将所述AGV上相应的所述零部件装配为第一总成，并将所述第一总成装入所述AGV中，AGV驶出分装装配区；所述分装装配区具有上件位和夹具平台，上件位包括第一分装上件位和第二分装上件位；夹具平台包括第一分装装配位和第二分装装配位；将AGV上本区域需组装的所述零部件在第一分装装配位上组装为第一组件，并将第一组件移送回AGV上，然后AGV驶入第二分装上件位，将AGV上本区域需组装的所述零部件以及第一组件在第二分装装配位上组装为第二组件，所述第二组件即为所述第一总成；料区，所述料区包括上件料箱区和下件料箱区，其中，所述上件料箱区用于存放组装前端框架总成所需的总成框架，下件料箱区用于存放完成组装工作的前端框架总成；总成装配区，驶出分装装配区的所述AGV驶入所述总成装配区，将所述上件料箱区存放的所述总成框架、所述AGV上的第一总成以及所述AGV上相应的零部件在所述总成装配区进一步装配为第二总成；所述总成装配区具有上件位和夹具平台，上件位包括：第一总成上件位、第二总成上件位和第三总成上件位；夹具平台包括第一总成装配位、第二总成装配位和第三总成装配位；取上件料箱区的总成框架、AGV上的第二组件和AGV上本区域需组装的零部件，并送入第一总成装配位上组装为第三组件，并将第三组件移送回AGV上，然后AGV驶入第二总成上件位，将AGV上本区域需组装的所述零部件在第二总成装配位上组装为第四组件，并将第四组件移送回AGV上，然后AGV驶入第三总成上件位，将AGV上本区域需组装的所述零部件以及第四组件在第三总成装配位上组装为第五组件，所述第五组件即为所述第二总成；人工装配区，所述人工装配区为手动安装工位，将所述第二总成送入所述人工装配区，与需手动完成装配的部分零部件组装在一起，完成前端框架总成的最后装配；将完成最后装配的所述前端框架总成送入所述下件料箱区的下件料箱中。

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