买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：开普勒卫星科技(武汉)有限公司

摘要：本发明提出了一种GNSS事后观测文件的模拟实时回放方法及装置，上述方法包括：接收终端设备发送的RTCM格式或RINEX格式的观测值文件及导航星历文件；对RINEX格式的标准观测数据进行编码操作，且将RINEX格式的编码后观测数据或RTCM格式的标准观测数据逐历元发送至开发板的USART串口；对RINEX格式的编码后观测数据或RTCM格式的标准观测数据进行逐历元识别和仿实时观测数据差分时间操作，以获取RINEX格式的通讯数据或RTCM格式的通讯数据；对RINEX格式或RTCM格式的通讯数据进行仿实时时间模拟，以实现观测文件模拟实时回放。本发明有助于提升开发板接收数据的精确度。

主权项：1.一种GNSS事后观测文件的模拟实时回放方法，应用于开发板，其特征在于，所述方法包括：接收终端设备发送的RTCM格式或RINEX格式的观测值文件及导航星历文件，其中，所述观测值文件包括流动站和基准站中的多组标准观测数据，所述标准观测数据表示所述流动站和所述基准站中同一历元的观测数据，所述导航星历文件包括广播星历；对所述RINEX格式的标准观测数据进行编码操作，以获取所述RINEX格式的编码后观测数据，且将所述RINEX格式的编码后观测数据或所述RTCM格式的标准观测数据逐历元发送至所述开发板的USART串口；对所述RINEX格式的编码后观测数据或所述RTCM格式的标准观测数据进行逐历元识别和仿实时观测数据差分时间操作，以获取所述RINEX格式的通讯数据或所述RTCM格式的通讯数据；所述对所述RINEX格式的编码后观测数据或所述RTCM格式的标准观测数据进行逐历元识别和仿实时观测数据差分时间操作，包括：调取多个所述标准观测数据中的卫星信号特征；基于所述卫星信号特征识别每个历元对应的卫星信息，以完成对所述编码后观测数据的逐历元识别；将UTC时间作为所述导航星历文件的第一内部时间，并以所述导航星历文件中每个历元的起始时间作为时间标准，以完成对所述编码后观测数据的仿实时观测数据差分时间操作；所述对所述RINEX格式的编码后观测数据或所述RTCM格式的标准观测数据进行逐历元识别和仿实时观测数据差分时间操作，还包括：基于所述RTCM格式的标准观测数据中每个历元的时间戳，确定与所述时间戳对应的卫星信息，以完成对所述RTCM格式的标准观测数据的逐历元识别；将GPS时间作为所述导航星历文件的第二内部时间，并以所述导航星历文件中每个历元的起始时间作为时间标准，以完成对所述RTCM格式的标准观测数据的仿实时观测数据差分时间操作；对所述RINEX格式的通讯数据或所述RTCM格式的通讯数据进行仿实时时间模拟，以实现观测文件模拟实时回放。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 开普勒卫星科技(武汉)有限公司 一种GNSS事后观测文件的模拟实时回放方法及装置