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申请/专利权人:华云升达(北京)气象科技有限责任公司;中国气象局人工影响天气中心
摘要:本发明涉及一种冰雹观测方法和设备,其中,方法包括:获取摄像装置拍摄冰雹收集平面的图像数据;识别并标注出含有冰雹的图像数据;识别出冰雹图像数据中的冰雹颗粒,得到冰雹数量;建立对应冰雹收集平面的图像坐标系与对应摄像装置的世界坐标系中像素点坐标关系;对像素点坐标关系作水平方向差值计算;计算两像素点在冰雹收集平面上的实际空间距离与世界坐标系的空间坐标的线性关系;计算冰雹颗粒对应在世界坐标系中的冰雹直径以及当前时刻的冰雹平均直径;根据冰雹收集平面收集的冰雹颗粒质量计算得到冰雹平均质量密度。本发明的技术方案能够更加全面的对冰雹颗粒的强度和性质进行观测。
主权项:1.一种基于深度学习图像识别的冰雹观测方法,其特征在于,包括:获取摄像装置拍摄冰雹收集平面的图像数据;识别并标注出含有冰雹的所述图像数据,得到冰雹图像数据;识别出所述冰雹图像数据中的冰雹颗粒,得到冰雹数量;建立对应所述冰雹收集平面的图像坐标系与对应所述摄像装置的世界坐标系中像素点坐标关系;基于冰雹直径在所述世界坐标系中显示为水平方向的两像素点距离,对所述像素点坐标关系作水平方向差值计算,得到所述像素点坐标关系的差值表示;根据所述冰雹收集平面和所述摄像装置的安装信息计算所述两像素点在所述冰雹收集平面上的实际空间距离与所述世界坐标系的空间坐标的线性关系;根据所述线性关系并结合冰雹颗粒在图像坐标系中的像素点坐标,计算得到冰雹颗粒对应在所述世界坐标系中的冰雹直径以及当前时刻的冰雹平均直径;根据所述冰雹收集平面收集的冰雹颗粒质量计算得到冰雹平均质量密度;输出计算得到的所述冰雹数量、所述冰雹平均直径和所述冰雹平均质量密度作为最终结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 华云升达(北京)气象科技有限责任公司 中国气象局人工影响天气中心 基于深度学习图像识别的冰雹观测方法和设备
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