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申请/专利权人：长春电子科技学院

摘要：本发明涉及生产用机械臂技术领域，具体公开了一种高度可调的物料抓取机械臂，包括底座，所述底座的外表面转动连接有第一转动座，所述第一转动座的底部外表面转动有连接架，所述连接架远离第一转动座的一端转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离连接架的一端固定连接有第二转动座，所述第二转动座的底部外表面转动连接有承载架。通过两块承载板的相互配合完成对物料底部进行托起运输，不仅极大的增加了本机械臂与物料的接触面积提高了运输安全性，同时也解决了现有机械臂无法对异形件进行运输的弊端，极大的提高了本机械臂的适用范围和工作安全性。

主权项：1.一种高度可调的物料抓取机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）可以固定安装在生产线上，所述底座（1）的外表面转动连接有第一转动座（2），所述第一转动座（2）的底部外表面转动有连接架（3），所述连接架（3）设置为H型，所述连接架（3）远离第一转动座（2）的一端转动连接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）远离连接架（3）的一端固定连接有第二转动座（5），所述第二转动座（5）的底部外表面转动连接有承载架（6），还包括：夹持机构（7），所述夹持机构（7）转动安装在承载架（6）的底面，所述夹持机构（7）用于对物料进行抓取传输；辅助机构（8），所述辅助机构（8）固定安装在夹持机构（7）上，所述辅助机构（8）用于辅助夹持机构（7）进行工作，所述辅助机构（8）同时用于对物料传输到位后进行脱离运输；其中所述夹持机构（7）包括延伸板（71），所述延伸板（71）的上表面固定连接在承载架（6）的下表面，所述延伸板（71）远离承载架（6）的一侧上表面固定连接有第一电机（72），所述第一电机（72）的底部转动连接有第一齿轮盘（73），所述第一齿轮盘（73）靠近承载架（6）的一侧转动连接有第二齿轮盘（74），所述第二齿轮盘（74）的顶部转动连接在延伸板（71）的底面，所述第二齿轮盘（74）的底部固定连接有安装架（75）；所述安装架（75）的截面呈丁字型，所述安装架（75）的侧表面固定安装有第二电机（76），所述安装架（75）的侧表面贯穿开设有连接孔（77），所述连接孔（77）中转动连接有转盘（78），所述转盘（78）靠近安装架（75）的一端与第二电机（76）的输出端转动连接；所述转盘（78）靠近安装架（75）一侧的表面转动连接有导向杆（79），所述导向杆（79）设置有两个，所述导向杆（79）远离转盘（78）的一端转动连接有驱动架（710），所述驱动架（710）设置为L型，所述驱动架（710）的上表面滑动卡接在安装架（75）的底部；所述驱动架（710）的底部固定连接有侧板（711），所述侧板（711）设置为弯折状，所述侧板（711）的底部固定连接有压力板（712），所述压力板（712）的底部通过螺栓固定连接有承载板（713），所述承载板（713）呈水平设置，所述承载板（713）与压力板（712）之间为相互垂直设置；所述辅助机构（8）包括弹性伸缩杆（81），所述弹性伸缩杆（81）的端部固定连接在压力板（712）的内侧表面，所述弹性伸缩杆（81）在同一块压力板（712）上对称设置有四个，所述弹性伸缩杆（81）的输出端固定连接有接触板（82），所述接触板（82）设在压力板（712）的内侧，所述接触板（82）与承载板（713）之间为相互垂直设置；所述接触板（82）的内表面固定连接有波纹囊（83），所述波纹囊（83）远离接触板（82）的一端固定连接在压力板（712）的内侧表面，所述波纹囊（83）设置在四个弹性伸缩杆（81）之间，所述安装架（75）的底部固定连接有连接座（84），所述连接座（84）的底部固定连接有伸缩管（85）；所述伸缩管（85）的底部固定连接有贴合架（86），所述贴合架（86）设置为近工字型，所述贴合架（86）的两端对称固定连接有限位条（87），所述限位条（87）设置为弧形，所述限位条（87）为凸出贴合架（86）底面设置，所述伸缩管（85）的侧表面对称贯穿固定连通有连接管（88），所述连接管（88）的底部贯穿固定连接在压力板（712）的外表面，所述连接管（88）的底部与波纹囊（83）的内部空腔连通。

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