买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广州宝力特液压技术有限公司

摘要：本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种用于钻杆装卸机械臂的液压系统和机械臂，液压系统包括第一液压单元、第二液压单元、三液压单元、泵站；第一液压单元包括第一进液管路、第一防爆比例阀、转动油缸、第一回流管路、第一单向阀和第一电磁球阀；第二液压单元包括第二进液管路、第二防爆比例阀、摆动油缸、第二回油管路、第二单向阀和第二电磁球阀；第三液压单元包括第三进液管路、方向阀、开合油缸、第三回油管路。防爆比例阀可驱动机械手在水平、竖直方向上转动，方向阀通过控制油缸伸出缩回实现手爪开合，实现由机械手驱动钻杆输送和更换；通过控制单向阀开闭可使执行元件快速启动与停止，提高了机械手的动作精度，保证钻杆输送和更换的精度。

主权项：1.一种用于钻杆装卸机械臂的液压系统，其特征在于，包括用于驱动执行元件竖向转动的第一液压单元、用于驱动执行元件水平摆动的第二液压单元、用于驱动手爪开合的第三液压单元、泵站，所述泵站包括具有液体输出口和液体回流口的油箱，所述第一液压单元、所述第二液压单元和所述第三液压单元均与所述液体输出口、所述液体回流口连通；所述第一液压单元包括依次连通的第一进液管路、第一防爆比例阀、转动油缸、第一回流管路，所述第一进液管路与所述液体输出口连通，所述第一回流管路通过所述第一防爆比例阀与所述液体回流口连通，所述第一防爆比例阀与所述转动油缸之间的第一进液管路上、所述第一防爆比例阀与所述转动油缸之间的第一回流管路上均布置有第一单向阀，所述第一液压单元还包括连接在所述液体输出口与所述液体回流口之间的第一电磁球阀，所述第一电磁球阀与所述第一单向阀连通；所述第二液压单元包括依次连通的第二进液管路、第二防爆比例阀、摆动油缸、第二回油管路，所述第二进液管路与所述液体输出口连通，所述第二回油管路通过所述第二防爆比例阀与所述液体回流口连通，所述第二防爆比例阀与所述摆动油缸之间的第二进液管路上、所述第二防爆比例阀与所述摆动油缸之间的第二回流管路上均布置有第二单向阀，所述第二液压单元还包括连接在所述液体输出口与所述液体回流口之间的第二电磁球阀，所述第二电磁球阀与所述第二单向阀连通；所述第三液压单元包括依次连通的第三进液管路、方向阀、开合油缸、第三回油管路，所述第三进液管路与所述液体输出口连通，所述第三回油管路通过所述方向阀与所述液体回流口连通，所述第二防爆比例阀与所述液体输出口之间的所述第二进液管路上还布置有减压阀，所述第二防爆比例阀与所述液体回流口之间的所述第二回流管路上还布置有节流阀。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州宝力特液压技术有限公司 一种用于钻杆装卸机械臂的液压系统和机械臂