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申请/专利权人:苏州晟成智能装备有限公司
摘要:本实用新型属于半导体器件定位技术领域,涉及一种太阳能板四边归正固定装置,包括一个Y向归正机构、两个Y向滑座、两个X向归正机构和四个阻挡组件,Y向归正机构驱动两个Y向滑座沿着Y方向对中移动,两个X向归正机构分别设于两个Y向滑座上,每个X向归正机构驱动两个阻挡组件沿着X方向对中移动,每个阻挡组件上均设有一个X向阻挡滚轮和一个Y向阻挡滚轮,所有X向阻挡滚轮和所有Y向阻挡滚轮围成矩形平面区域,Y向归正机构和X向归正机构均为伺服电机驱动的同步带。本装置能保证四个阻挡组件在XY两个方向的对中调节,动作精度高,夹持力稳定,能够保证各种尺寸的矩形太阳能板都被稳定夹住。
主权项:1.一种太阳能板四边归正固定装置,其特征在于:包括一个Y向归正机构、两个Y向滑座、两个X向归正机构和四个阻挡组件,四个阻挡组件呈矩形布置,所述Y向归正机构驱动两个Y向滑座沿着Y方向对中移动,两个X向归正机构分别设于两个Y向滑座上,每个X向归正机构驱动两个阻挡组件沿着X方向对中移动,X方向与Y方向均位于水平面内且互相垂直,每个阻挡组件上均设有一个X向阻挡滚轮和一个Y向阻挡滚轮,所有X向阻挡滚轮和所有Y向阻挡滚轮围成矩形平面区域,所述Y向归正机构和所述X向归正机构均包括伺服电机、由所述伺服电机驱动的主同步轮、轴向平行于所述主同步轮的副同步轮以及绕在所述主同步轮和所述副同步轮上的同步带,两个Y向滑座分别固定于所述Y向归正机构的同步带的两个直线段上,两个阻挡组件分别固定于所述X向归正机构的同步带的两个直线段上。
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百度查询: 苏州晟成智能装备有限公司 一种太阳能板四边归正固定装置
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